linux - 访问 PRO 和 beaglebone 之间的共享内存

Question

我需要你的帮助

我在访问 Beaglebone 端的 PRU 共享寄存器时遇到了一些问题。

因此，我在 PRU 端写入所需的内存地址(我可以使用此处提供的 prudebug 工具验证它:https://markayoder.github.io/PRUCookbook/，我可以使用它来检查 PRU 寄存器的内容)。但是当我尝试从 arm 端访问它时，问题就来了:在 Pru 中，我在寄存器 0x​​10000 中写入了值 0xED，但是，在 arm 端我无法读取它。

我想我必须使用内核的 mmap 函数来访问物理内存地址，但我可能在函数本身的使用上做错了什么。任何人都可以阐明这里可能发生的事情吗？

PRU 方面:

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"

#define PRU_SHARED_MEM_ADDR 0x00010000

void main(void)
{
    // enable OCP
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
    volatile int* buffer = (volatile int *) PRU_SHARED_MEM_ADDR;
    buffer[0] = 0xED;
    /* Clear SYSCFG[STANDBY_INIT] to enable OCP master port->Shared memory */
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
}

ARM 侧:

#include <sys/mman.h>

#define DDR_BASEADDR   0x10000
#define OFFSET_DDR     0x00

int main(int argc, char **argv)
{
   int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
   if (mem_fd == -1){
        printf("Err");
        return 0;
   }
   volatile void *ddrMapp = NULL;
   volatile void *DDR_regaddr1 = NULL;

   ddrMapp = mmap(0, 0x0FFFFFFF, PROT_WRITE | PROT_READ, MAP_SHARED, mem_fd, DDR_BASEADDR);

   DDR_regaddr1 = ddrMapp + OFFSET_DDR;
   printf("PRU address: %X\n", &DDR_regaddr1); // returns 0xBEFFFB00
   return(0);
 }

ps: 下面是mmap函数的文档:http://man7.org/linux/man-pages/man2/mmap.2.html

Answer 1

根据您的内核版本，我建议使用 PRU Linux Application Loader:

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux_Application_Loader_API_Guide

这样你就可以

    /* Get pointers to PRU local memory */
    void *pruDataMem;
    prussdrv_map_prumem(PRUSS0_PRU0_DATARAM, &pruDataMem);
    unsigned int *pruData = (unsigned int *) pruDataMem;

并以 pruData[0] 等方式访问 PRU RAM 中的数据。