c++ - 在 Kinect 深度相机中隔离玩家

Question

我正在尝试通过 Kinect 深度摄像头隔离单个玩家。我正在打开一个 NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX 流来处理播放器/深度信息。我用来绘制玩家的代码是这样的:

if (LockedRect.Pitch != 0 ) {
      USHORT* curr = (USHORT*) LockedRect.pBits;
      const USHORT* dataEnd = curr + ((width/2)*(height/2));
      index = 0;

      while (curr < dataEnd && playerId != 0) {
        USHORT depth     = *curr;
        USHORT realDepth = NuiDepthPixelToDepth(depth);
        BYTE intensity = 255;
        USHORT player    = NuiDepthPixelToPlayerIndex(depth);


        // Only colour in the player
        if (player == playerId) {
          for (int i = index; i < index + 4; i++)
            dest[i] = intensity;
        }
        else {
          for (int i = index; i < index + 4; i++)
            dest[i] = 0;
        }
        index += 4;
        curr += 1;                                                                
      }    
 }

dest 是一个 OpenGL 纹理。

我遇到的问题是，当第二个人进入框架时，变量 player 发生变化，导致纹理中绘制的人成为新人。

Answer 1

好的，我知道怎么做了。

我需要获取映射到深度像素用户(1 到 6)的骨架 ID(0 到 5)。因此，当传感器发现骨架时，它会保存 ID，并将其设置为 playerId。 PlayerId 仅在其关联骨架被传感器丢失时才会被清除。