C++ vector 、指针等

Question

我正在做一些基本的碰撞检测作业。我有一个包含一堆球体对象的 vector ，这些球体对象具有半径、位置、速度等成员。我已将我的问题缩小到以下代码。

这是我得到的有效代码。对于 vector 球体中的每个球体，它检查 vector 球体中的所有其他球体是否发生碰撞。

// Do the physics simulation
for ( unsigned int i = 0; i < spheres.size(); i++ )
{   
    spheres[i].computeForces(gravity, air_friction, walls, spheres);
}

引用此函数:(最后一个参数是球体的 vector )

// Compute all the forces between a sphere and the walls and other spheres and gravity and drag.
void computeForces(Vec3d gravity, double dragConstant, plane walls[6], std::vector< sphere > & spheres)
{
    clearForce();
    accumulateGravity( gravity );
    accumulateDrag( dragConstant );
    // Now check for collisions with the box walls
    for ( int j = 0; j < 6; j++ )
        accumulatePlaneContact(walls[j]);

    //Check for collisions with external spheres in the environment
    for ( unsigned int j = 0; j < spheres.size(); j++ )
        if ( this != &spheres[j] ) // Don't collide with yourself
            accumulateSphereContact( spheres[j] );
}

我修改了一些东西，这样我就不必检查每个球体与其他球体，而是一次只比较一个球体，但这是行不通的。

// Do the physics simulation
for ( unsigned int i = 0; i < spheres.size(); i++ )
{
            //Here I can choose which spheres to test
    for (unsigned int j = 0; j < spheres.size(); j++)
    {
    spheres[i].computeForce(gravity, air_friction, walls, spheres[j]);
    }
}

用这个函数:(最后一个参数是一个球体)

void computeForce(Vec3d gravity, double dragConstant, plane walls[6], sphere & s)
{
    clearForce();
    accumulateGravity( gravity );
    accumulateDrag( dragConstant );
    for ( int j = 0; j < 6; j++ )
    {
        accumulatePlaneContact(walls[j]);
    }
    if (this != &s)
    {
        accumulateSphereContact(s);
    }
}

在 Debug模式下运行，它运行良好并且似乎正确输入了所有函数并进行了计算，但好像力实际上并未保存到球体对象中。我得到相互穿过的球体。 (与墙壁的碰撞、重力和拖动都可以正常工作)。

有什么区别？我的第一个猜测是它与。我也尝试过使用 unordered_map 而不是具有相同结果行为的 vector 。

Answer 1

请注意，在第一种情况下，computeForces()(包括对 clearForce() 的调用)在每个球体上仅被调用一次。在您修改后的案例中，您为每个合作伙伴领域调用一次 computeForce()，并且这些调用中的每一个都执行 clearForce()。我想这就是问题所在。