c - Linux termios 非规范 read() 超时不起作用

Question

我目前正在尝试使用串行端口与外部设备通信，它工作正常...如果设备已连接。然而，由于不能保证它是(并且我有多个串行端口可供选择)，如果我可以使用 VMIN=0/VTIME>0 定时读取来探测端口(并且通常阻止我的应用程序)，那将是理想的防止无限期阻塞，以防设备在操作期间分离)。

这是我打开串行端口并将其设置为非规范模式的代码。但是，即使我将 VTIME 设置为 5(应该是半秒)并将 VMIN 设置为 0(以便立即开始超时)，如果没有连接任何设备，read() 也会无限期地阻塞。

int32_t OpenDevice(char* device)
{
    if (access(device, R_OK | W_OK))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() access(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_ACCESS;
    }

    int32_t fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd == -1)
    {
        LOG(Log_Error, "%s() open(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_OPEN;
    }

    struct termios tios;

    if (tcgetattr(fd, &tios))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() tcgetattr(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_GETATTR;
    }

    cfmakeraw(&tios);

    if (cfsetspeed(&tios, B115200))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() cfsetspeed(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_SETSPEED;
    }

    tios.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    tios.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tios.c_cc[VMIN] = 0;
    tios.c_cc[VTIME] = 5;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tios))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() tcsetattr(): %s", __func__, strerror(errno));
        goto ERR_SETATTR;
    }

    struct termios tios_new;
    tcgetattr(fd, &tios_new);
    if (memcmp(&tios_new, &tios, sizeof(tios)))
    {
        LOG(Log_Error, "%s() failed to set attributes", __func__);
        goto ERR_SETATTR;
    }

    return fd;

ERR_SETATTR:
ERR_SETSPEED:
ERR_GETATTR:
    close(fd);
ERR_OPEN:
ERR_ACCESS:
    return -1;
}

我不知道这是否重要，但我的应用程序不是在 PC 上运行，而是在带有 Cortex-A9 双核 CPU 的 Cyclone V SoC(来自 Altera/Intel)上运行。使用的驱动程序是 CONFIG_SERIAL_ALTERA_UART，它创建了几个/dev/ttyAL 设备。操作系统本身是来自 Altera 的 git 存储库的版本，已经包含 PREEMPT_RT 补丁集 (rel_socfpga-4.1.22-ltsi-rt_16.10.02_pr)。

附言:我知道我可以只使用 select() 并结束它，但我宁愿保持我的代码简单，而不是为了获得超时而添加大量开销。

在此先感谢您对此问题的任何建议。

Answer 1

read() 可能不是检查端口是否连接的逻辑替代品。一种解决方案是在串口上使用 ioctl() 检查调制解调器状态参数 TIOCMGET。