linux - RTSP 流转 ffmpeg 问题

Question

我正在编写一个 Web 应用程序来管理和查看来自 ONVIF 网络摄像机的流。
它是用 nodejs 编写的。这个想法是在节点中运行一个子进程并将输出管道输出到节点，然后将缓冲区发送到客户端并将其呈现在 Canvas 上。我有一个可行的解决方案，可以将数据发送到客户端并使用 websockets 在 Canvas 上呈现它，但它只适用于我的一个相机。

我有 2 个网络摄像机，它们都有 rtsp 服务器。
其中之一(我们将其命名为 camX)可以与此 ffmpeg 命令一起使用(有时它会停止，可能是由于数据包丢失):

ffmpeg -rtsp_transport tcp -re -i <rtsp_link> -f mjpeg pipe:1

但另一个(camY) 返回Nonmatching transport in server reply并退出。

我发现 camY 传输是 unicast但是 ffmpeg 不支持这个特定的 lower_transport 正如我在 ffmpeg 论坛上看到的那样。

所以我开始寻找解决方案。我的第一个想法是使用 openRTSP这适用于两个流。我查看了文档并想出了这个命令:
openRTSP -4 -c <rtsp_link> | ffmpeg -re -i pipe:0 -f mjpeg pipe:1
-4参数以 mp4 格式返回流到管道
这是我遇到的另一个问题，ffmpeg 返回:

[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x559a4b6ba900] moov atom not found  
pipe:0: Invalid data found when processing input

有什么办法可以实现吗？我尝试了找到的各种解决方案，但都没有奏效。

编辑

正如@Gyan 建议的那样，我使用了 -i参数而不是 -4但这并没有解决我的问题。

我的命令:

openRTSP -V -i -c -K <rtsp_link> | ffmpeg -loglevel debug -re -i pipe:0 -f mjpeg pipe:1
  
Created receiver for "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
Setup "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
Outputting to the file: "stdout"
[avi @ 0x5612944268c0] Format avi probed with size=2048 and score=100
[avi @ 0x56129442f7a0] use odml:1
Started playing session
Receiving streamed data (signal with "kill -HUP 15028" or "kill -USR1 15028" to terminate)...
^C
[AVIOContext @ 0x56129442f640] Statistics: 16904 bytes read, 0 seeks
pipe:0: Invalid data found when processing input

如您所见，openRTSP 命令返回错误 29，但同时它会输出一些数据到管道。
当我终止命令时，ffmpeg 显示它读取了一些数据但无法处理它。

这是产生该错误的函数:

void AVIFileSink::setWord(unsigned filePosn, unsigned size) {
  do {
    if (SeekFile64(fOutFid, filePosn, SEEK_SET) < 0) break;
    addWord(size);
    if (SeekFile64(fOutFid, 0, SEEK_END) < 0) break; // go back to where we were

    return;
  } while (0);

  // One of the SeekFile64()s failed, probable because we're not a seekable file
  envir() << "AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err "
          << envir().getErrno() << ")\n";
}

在我看来，它看起来无法搜索文件，因为它是流而不是静态文件。
有任何解决方法的建议吗？

Answer 1

这里有很多东西:

1. 服务器回复中的传输不匹配 - 这很可能不是由于单播(因为单播是正常方式 - 将流发送到单个客户端)。错误很可能来自于这样一个事实，即您实际上是在使用 -rtsp_transport tcp 标志强制通过 TCP 进行 RTP。您在这里有几个选项 - 检查不工作的相机，检查它们是否仅设置为 UDP 并将它们设置为 TCP，或者更好 - 不要强制传输并让 ffmpeg 与相机协商。也许这会立即解决问题。
2. 关于 OpenRTSP - 当所有需要的数据已知时，moov 原子通常写在文件的末尾，并且由于您正在管道化它，它实际上打破了这里的逻辑。我假设 OpenRTSP 实际上永远不会发出 moov 因为它永远不会结束流，因此 ffmpeg 永远不会得到它。我会建议简单地尝试并修复 RTSP 传输，如上所述。