c++ - 读取 CAN 消息时如何创建停止过滤器(而不是通过过滤器)？ [C++, Linux]

Question

我正在使用 SocketCAN 访问 CAN 总线。我已经成功地创建了这样的传递过滤器:

struct can_filter m_Filter;
// ... setting up m_Filters
setsockopt(m_CanSockId, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, m_Filter,
           sizeof(struct can_filter));

这指示满足过滤器设置时让 CAN 报文通过。

现在我想创建一个停止过滤器，但我不知道该怎么做。例如:我希望让所有 CAN 报文通过，除了 ID 为 0x18DAF101 的报文。

有人知道怎么做吗？

Answer 1

您必须在过滤器中设置位 CAN_INV_FILTER 以反转过滤器逻辑。

根据您提供的链接背后的文档:

The filter can be inverted in this semantic, when the CAN_INV_FILTER bit is set in can_id element of the can_filter structure.