- android - 多次调用 OnPrimaryClipChangedListener
- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我在 NVIDIA Jetson TX2 上的 Ubuntu 18.04 上使用 Python 3.6。所有软件都是最新的。 Linux 内核是 4.9.140-tegra。 GStreamer 的版本为 1.14.1。
我有一个支持 UVC 的网络摄像头,它显示以下功能,我需要使用 Y16 ( GRAY16_LE ) 格式进行流式传输:
root@nvidia:/tmp# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'UYVY'
Name : UYVY 4:2:2
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
Index : 1
Type : Video Capture
Pixel Format: 'Y16 '
Name : 16-bit Greyscale
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
Size: Discrete 160x122
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
Index : 2
Type : Video Capture
Pixel Format: 'GREY'
Name : 8-bit Greyscale
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
Index : 3
Type : Video Capture
Pixel Format: 'RGBP'
Name : 16-bit RGB 5-6-5
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
Index : 4
Type : Video Capture
Pixel Format: 'BGR3'
Name : 24-bit BGR 8-8-8
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.111s (9.000 fps)
通过命令行中的 GStreamer,我可以通过 gst-launch 以我想要的格式成功让设备进入PLAYING 状态:
root@nvidia:/tmp# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,width=160,height=122,format='GRAY16_LE',framerate=9/1 ! fakesink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
我正在尝试使用 Python OpenCV 打开 GRAY16_LE 格式的设备:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture("v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=(string)GRAY16_LE, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1 ! appsink")
ret, frame = cap.read()
在提升的 GStreamer 调试期间,将探测并打印以下功能:
0:00:00.260383826 15768 0x49a9850 INFO v4l2 gstv4l2object.c:4136:gst_v4l2_object_probe_caps:<v4l2src0:src> probed caps: video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1; video/x-raw, format=(string)BGR, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1; video/x-raw, format=(string)RGB16, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1; video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1; video/x-raw, format=(string)GRAY16_LE, width=(int)160, height=(int)122, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1; video/x-raw, format=(string)GRAY16_LE, width=(int)160, height=(int)120, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1, framerate=(fraction)9/1
打开 GStreamer 调试后,错误如下所示:
0:00:00.260385266 15768 0x4744c00 INFO GST_STATES gstelement.c:2579:_priv_gst_element_state_changed:<v4l2src0> notifying about state-changed PAUSED to PLAYING (VOID_PENDING pending)
0:00:00.260529393 15768 0x49a9850 WARN basesrc gstbasesrc.c:3055:gst_base_src_loop:<v4l2src0> error: Internal data stream error.
0:00:00.260531697 15768 0x4744c00 INFO GST_STATES gstbin.c:2952:gst_bin_change_state_func:<pipeline0> child 'v4l2src0' changed state to 4(PLAYING) successfully
0:00:00.260589009 15768 0x49a9850 WARN basesrc gstbasesrc.c:3055:gst_base_src_loop:<v4l2src0> error: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
0:00:00.260660881 15768 0x4744c00 INFO GST_STATES gstbin.c:2087:gst_bin_get_state_func:<pipeline0> getting state
0:00:00.260748913 15768 0x49a9850 INFO GST_ERROR_SYSTEM gstelement.c:2145:gst_element_message_full_with_details:<v4l2src0> posting message: Internal data stream error.
0:00:00.260762833 15768 0x4744c00 INFO GST_STATES gstelement.c:2392:gst_element_get_state_func:<pipeline0> waiting for element to commit state
0:00:00.260909520 15768 0x49a9850 INFO GST_ERROR_SYSTEM gstelement.c:2172:gst_element_message_full_with_details:<v4l2src0> posted error message: Internal data stream error.
0:00:00.261064816 15768 0x4744c00 INFO GST_STATES gstbin.c:2504:gst_bin_element_set_state:<appsink0> current PAUSED pending VOID_PENDING, desired next READY
0:00:00.261189072 15768 0x49a9850 INFO task gsttask.c:316:gst_task_func:<v4l2src0:src> Task going to paused
我使用的是探测器返回的相同格式,但错误指示“格式协商错误”。我该如何解决这个问题,以便我的框架出现在 Python 中?
最佳答案
我必须修补 OpenCV 4 源代码中的 cap_gstreamer.cpp
文件,然后再次构建和安装 OpenCV。
那时,我可以使用 appsink
以 GRAY16_LE
格式捕获帧。
关于python - 视频捕获不适用于所有支持的上限,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/55752134/
多个 ChildException catch block 和一个 Exception catch block 之间哪个更好? 更好,我的意思是以良好的实践方式。 举例说明: public stati
我正在尝试将脱机计算机记录在文本文件中,以便以后可以再次运行它们。似乎没有被记录或捕获。 function Get-ComputerNameChange { [CmdletBinding()]
我正在将 Scala 'try/catch' 测试代码转换为使用 'intercept' 有没有我不应该使用“拦截”的场景?使用 'intercept' 而不是 'try/catch' 的唯一好处是简
我对erlang很陌生,我正在尝试使用基本的try/catch语句来工作。我正在使用Webmachine处理一些请求,我真正想做的就是解析一些JSON数据并将其返回。如果JSON数据无效,我只想返回一
我不知道如何捕获删除按键。我发现在 ASCII 代码表中,它位于 127 位,但是 if (Key = #127) then 却无济于事。 然后我检查了 VK_DELETE 的值,它是 47。尝试使用
我很少在失败时对数据库查询使用唯一的错误消息 我经常使用简短的标准消息,例如“数据库错误/失败。请与网站管理员联系”或类似的消息。或自动发送给我 我正在寻找一种在PDO中全局设置一次try {}和ca
我有一个变量CompletableFuture completableFuture 。我希望能够使用任何类型的对象来完成它。例如:completableFuture.complete(new Stri
我认为这是基本的东西,但我不知道该怎么做。为什么我得到 IOException never throw in body of相应的 try 语句 public static void main(Str
我在此代码中遇到 JSON 异常: JSONObject jObject = new JSONObject(JSONString); pontosUsuario.setIdUsuari
我正在尝试打印出用单引号括起来的文本。 /bin/bash -lc '/home/CASPER_REPORTS/scripts/CASPER_gen_report.sh CASPER_1' /bin/
我这里遇到了一点问题。我想弄清楚如何捕获 IllegalArgumentException。对于我的程序,如果用户输入负整数,程序应该捕获 IllegalArgumentException 并询问用户
我无法理解 EJBTransactionRolledbackException。 我有实体: @Entity public class MyEntity { @Id @Generate
对于我给自己提出的以下挑战,如果社区的经验给我任何建议,我将不胜感激 - 即,这里有任何关于最佳方法/方向的指示吗? 要求 允许收集/实时监控从用户 Windows PC 到一组特定 IP 地址(或
我想在我的 ABAP 代码中捕获并处理 SAPSQL_DATA_LOSS。 我试过这个: try. SELECT * FROM (rtab_name) AS rtab
我知道捕获错误不是一个好的做法,但在这种情况下,这样做很重要。我正在尝试运行一个包含游戏一部分的 jar,但它给了我一个 unsatisfiedlink 错误,但这是有趣的部分:我正在使用这段代码:
我有一个表单页面,当我保存它时,它会覆盖数据库。表单页面中有一个文本框,允许用户输入 4000 个字符,但如果用户输入的字符超过此值,则会出现以下错误: ERROR 15:54:05 Abstrac
我想知道在python中绑定(bind)键的最简单方法 例如,默认的 python 控制台窗口出现并等待,然后在 psuedo -> if key "Y" is pressed: print (
下面是别人写的类。 我面临的问题是,当它进入parse method时与 null as the rawString ,它正在扔NumberFormatException 。 所以我想做的是,我应该捕
我有一个简单的脚本,可以捕获所有鼠标单击,除非您单击实际有效的内容。链接、Flash 视频等。我如何调整它,以便无论用户点击什么,在视频加载、新页面加载等之前,它都会发送我构建的简单 GET 请求?
我有一个带有一些选择列表的表单,当选择某些值时,这些列表将显示/隐藏更多输入字段。 问题是大多数用户都是数据输入人员,因此他们在输入数据时大量使用键盘,并且选择列表的 change 事件仅在焦点离开输
我是一名优秀的程序员,十分优秀!