c++ - Eigen :访问 ProductBase 系数

Question

以下代码片段死于 Eigen 断言:

MatrixXd L;
VectorXd x, b;
...
ASSERT_MATRIX_EQ(L*x, b);

与，

template <typename DerivedL, typename DerivedR>
void ASSERT_MATRIX_EQ(const Eigen::DenseBase<DerivedL>& A, const Eigen::DenseBase<DerivedR>& B, double tol=1e-7) {
    ASSERT_EQ(A.rows(), B.rows());
    ASSERT_EQ(A.cols(), B.cols());
    for(int i=0; i < A.rows(); i++) {
        for(int j=0; j < A.cols(); j++) {
            ASSERT_NEAR(A(i,j), B(i,j), tol);
        }
    }
}

它死于错误:

test_leq: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ProductBase.h:154: typename Base::CoeffReturnType Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, 4>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >::coeff(Index, Index) const: Assertion `this->rows() == 1 && this->cols() == 1' failed.

在调用 A(i,j) 时. (不过，我可以调用 cout << A << endl; 就好了。)

第 154 行，ProductBase.h奇怪的是有断言

    // restrict coeff accessors to 1x1 expressions. No need to care about mutators here since this isnt a Lvalue expression
    typename Base::CoeffReturnType coeff(Index row, Index col) const
    {
#ifdef EIGEN2_SUPPORT
      return lhs().row(row).cwiseProduct(rhs().col(col).transpose()).sum();
#else
      EIGEN_STATIC_ASSERT_SIZE_1x1(Derived)
      eigen_assert(this->rows() == 1 && this->cols() == 1);
      return derived().coeff(row,col);
#endif
    }

我正在关注 Eigen's guide用于编写通用矩阵函数。如何正确编写此通用函数？

编辑:也很高兴知道为什么 ProductBase需要一个 1x1 矩阵。

Answer 1

A thread在 Eigen 邮件列表上表示 ProductBase 上的系数访问被有意禁用。现在的解决方案是避免像 foobar(A*x) 这样的表达式。