linux - pyUSB read() 总是返回相同的值

Question

我在 python 中使用 USB 库。我可以看到设备，我可以配置它。但是当我读出它时，我总是得到相同的东西数组('B'，[17、96])。请注意，即使我不写入端点输出，我在读取时仍然会得到相同的结果；我也可以阅读任意多次，但仍会得到相同的结果(请参阅下面的完整代码)

lsusb 命令显示它是一个 FTDI USB 设备总线 009 设备 008:ID 0403:faf0 Future Technology Devices International, Ltd

过去，我可以与其他 USB 设备通信吗？我不明白这个是怎么回事。有人能指出正确的方向吗？我调查了pylibftdi但我什至看不到带有 pylibftdi 库的这个 USB 设备。

>>> import usb
serial_number = '83836244'
dev = None
        devices = list(usb.core.find(idVendor=0x0403, idProduct=0xFAF0, find_all = True))
        for dev in devices:
            if dev.serial_number == serial_number:
                break
       dev = dev


reattach = False
if self.dev.is_kernel_driver_active(0):
    reattach = True
    self.dev.detach_kernel_driver(0)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
self.dev.set_configuration()
# get an endpoint instance
cfg = self.dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(1,1)]
epo = usb.util.find_descriptor(
                              intf,
                              # match the first OUT endpoint
                              custom_match = \
                              lambda e: \
                              usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
                              usb.util.ENDPOINT_OUT)

epi = usb.util.find_descriptor(
                              intf,
                              # match the first IN endpoint
                              custom_match = \
                              lambda e: \
                              usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
                              usb.util.ENDPOINT_IN)

assert self.epo is not None
assert self.epi is not None
epi.wMaxPacketSize = 72000
epo.wMaxPacketSize = 72000
epi.bmAttributes = 1
epi.bInterval = 100
usb_buff = int(self.epi.wMaxPacketSize/100)

dev.read(epi,100,1000)

array('B', [17, 96])

后端:

In [10]: motor.dev.backend
Out[10]: <usb.backend.libusb1._LibUSB at 0x7fc2da558190>

端点:

In [13]: motor.epi
Out[13]: <ENDPOINT 0x81: Bulk IN>

In [14]: motor.epo
Out[14]: <ENDPOINT 0x2: Bulk OUT>

可能与this question有关

我需要在我的电脑上安装合适的驱动程序吗 the FTDI website ？

我知道通信协议(protocol)，将此 USB 设备切换到 VCP(虚拟 COM 端口)后，我能够在 Windows 上与其通信。通过这样做，我丢失了存储在 USB 芯片上并且在设备处于 VCP 模式时无法访问的序列号等信息。我也想从 Windows 切换到 Linux。

我调查了目前哪些驱动程序绑定(bind)到我的 USB 电机 Controller ，结果是空的。

lsusb -t
/:  Bus 10.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/:  Bus 09.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=usbfs, 12M
/:  Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/:  Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/:  Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/:  Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
        |__ Port 1: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 3: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 4: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 5: Dev 7, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 6: Dev 8, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 5000M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/7p, 480M
        |__ Port 5: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        |__ Port 6: Dev 4, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 10000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/16p, 480M
    |__ Port 12: Dev 2, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=rtsx_usb, 480M

我想知道我是否需要将特定驱动程序绑定(bind)到我的电机 Controller 。

Answer 1

我无法访问您的硬件，但我认为您的 libftdi/pylibftdi 问题可能与此类似:

Failed to Connect FT232RL Device with Pylibftdi (Thorlabs APT DC Motor Controller)

Thorlab 的 APT 协议(protocol)似乎有几种实现方式。看这个例子:https://github.com/MaxP92/thorlabs_python_low-level

您可能会为您的项目回收一些东西。

我猜你有理由使用 FTDI 设备的 USB 端，但我不相信无法从串行设备访问序列号。根据protocol manual ，有一个 MGMSG_HW_GET_INFO 命令，它应该为您提供序列号、型号、固件版本等信息。再说一次，我没有硬件来尝试这个，但也许你可以看看这个主意。