java - Tango 应用程序突然中断，并出现 JNI 在应用程序中检测到错误-6ren

java - Tango 应用程序突然中断，并出现 JNI 在应用程序中检测到错误

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-04 11:47:00

我正在使用 Google Tango 开发一个应用。有一段时间一切都工作正常，但昨天重构了一些变量并恢复了一些更改后，它突然崩溃了。启动应用程序时，我收到以下错误日志:

A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410] JNI DETECTED ERROR IN APPLICATION: JNI CallVoidMethodV called with pending exception java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke interface method 'java.lang.String android.os.IBinder.getInterfaceDescriptor()' on a null object reference
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   at void com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData.readFromParcel(android.os.Parcel) (TangoPointCloudData.java:154)
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   at void com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData.<init>(android.os.Parcel) (TangoPointCloudData.java:109)
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410] 
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]     in call to CallVoidMethodV
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410] "Binder_2" prio=5 tid=9 Runnable
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   | group="main" sCount=0 dsCount=0 obj=0x12cfa0a0 self=0x5594118c60
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   | sysTid=26922 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa30ed450
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   | state=R schedstat=( 23739007 23622981 186 ) utm=0 stm=2 core=3 HZ=100
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   | stack=0x7fa2ff1000-0x7fa2ff3000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   | held mutexes= "mutator lock"(shared held)
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410]   (no managed stack frames)
A/art: art/runtime/java_vm_ext.cc:410] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] Runtime aborting...
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] Aborting thread:
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "Binder_2" prio=5 tid=9 Native
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=0 dsCount=0 obj=0x12cfa0a0 self=0x5594118c60
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26922 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa30ed450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=R schedstat=( 42129216 29262460 216 ) utm=2 stm=2 core=5 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa2ff1000-0x7fa2ff3000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes= "abort lock"
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   (no managed stack frames)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] Pending exception java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke interface method 'java.lang.String android.os.IBinder.getInterfaceDescriptor()' on a null object reference
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at void com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData.readFromParcel(android.os.Parcel) (TangoPointCloudData.java:154)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at void com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData.<init>(android.os.Parcel) (TangoPointCloudData.java:109)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] Dumping all threads without appropriate locks held: thread list lock mutator lock
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] All threads:
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] DALVIK THREADS (17):
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "Binder_2" prio=5 tid=9 Runnable
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=0 dsCount=0 obj=0x12cfa0a0 self=0x5594118c60
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26922 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa30ed450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=R schedstat=( 51036091 29262460 221 ) utm=3 stm=2 core=5 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa2ff1000-0x7fa2ff3000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes= "abort lock" "mutator lock"(shared held)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   (no managed stack frames)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "main" prio=5 tid=1 Native
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x73ef86e8 self=0x5593e6de30
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26910 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa7c1efc8
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 957520220 146169897 1107 ) utm=74 stm=21 core=2 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fef65d000-0x7fef65f000 stackSize=8MB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:323)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at android.os.Looper.loop(Looper.java:135)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5418)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.reflect.Method.invoke!(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "Signal Catcher" prio=5 tid=2 WaitingInMainSignalCatcherLoop
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12cec0a0 self=0x55941009b0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26915 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa3a2d450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 653333 0 1 ) utm=0 stm=0 core=4 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa3931000-0x7fa3933000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_sigtimedwait+0xd8/0x1ac
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_rt_sigtimedwait+0xac/0xec
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   (no managed stack frames)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "JDWP" prio=5 tid=3 WaitingInMainDebuggerLoop
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12cef0a0 self=0x55940f04e0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26916 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa3927450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 15460212 647917 28 ) utm=0 stm=1 core=2 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa382b000-0x7fa382d000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: poll_schedule_timeout+0x54/0xb8
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_select+0x414/0x468
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: core_sys_select+0x1e0/0x2e0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_pselect6+0x15c/0x1f0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   (no managed stack frames)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "ReferenceQueueDaemon" prio=5 tid=4 Waiting
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12ce8c40 self=0x55940f30f0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26917 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa381f450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 607968 21093 12 ) utm=0 stm=0 core=4 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa371d000-0x7fa371f000 stackSize=1037KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Object.wait!(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - waiting on <0x0f1a6280> (a java.lang.Class<java.lang.ref.ReferenceQueue>)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$ReferenceQueueDaemon.run(Daemons.java:147)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - locked <0x0f1a6280> (a java.lang.Class<java.lang.ref.ReferenceQueue>)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "FinalizerDaemon" prio=5 tid=5 Waiting
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12ce8ca0 self=0x55940fb030
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26918 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa3713450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 1231977 91667 11 ) utm=0 stm=0 core=5 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa3611000-0x7fa3613000 stackSize=1037KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Object.wait!(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - waiting on <0x073f20b9> (a java.lang.ref.ReferenceQueue)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Object.wait(Object.java:423)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.ref.ReferenceQueue.remove(ReferenceQueue.java:101)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - locked <0x073f20b9> (a java.lang.ref.ReferenceQueue)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.ref.ReferenceQueue.remove(ReferenceQueue.java:72)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$FinalizerDaemon.run(Daemons.java:185)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "FinalizerWatchdogDaemon" prio=5 tid=6 Sleeping
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12ce8d00 self=0x5593f9e6a0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26919 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa3607450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 416302 0 6 ) utm=0 stm=0 core=0 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa3505000-0x7fa3507000 stackSize=1037KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.sleep!(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - sleeping on <0x09ef7cfe> (a java.lang.Object)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.sleep(Thread.java:1031)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   - locked <0x09ef7cfe> (a java.lang.Object)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.sleep(Thread.java:985)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$FinalizerWatchdogDaemon.sleepFor(Daemons.java:273)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$FinalizerWatchdogDaemon.waitForFinalization(Daemons.java:284)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$FinalizerWatchdogDaemon.run(Daemons.java:232)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "HeapTaskDaemon" prio=5 tid=7 Native
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12ce8d60 self=0x5593e8d5f0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26920 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa34fb450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 25782812 1505781 106 ) utm=2 stm=0 core=2 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa33f9000-0x7fa33fb000 stackSize=1037KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at dalvik.system.VMRuntime.runHeapTasks(Native method)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Daemons$HeapTaskDaemon.run(Daemons.java:355)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] 
A/art: art/runtime/runtime.cc:366] "Binder_1" prio=5 tid=8 Native
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | group="" sCount=1 dsCount=0 obj=0x12cf70a0 self=0x5593faa340
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | sysTid=26921 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fa31f3450
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | state=S schedstat=( 19983811 29755159 199 ) utm=1 stm=0 core=3 HZ=100
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | stack=0x7fa30f7000-0x7fa30f9000 stackSize=1013KB
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   | held mutexes=
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: __switch_to+0x70/0x7c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait_queue_me+0xd4/0x12c
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: futex_wait+0xdc/0x1e4
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: do_futex+0xc8/0x8d0
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: SyS_futex+0xf8/0x174
A/art: art/runtime/runtime.cc:366]   kernel: cpu_switch_to+0x48/0x4c
A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 in tid 26922 (Binder_2)

我将原因缩小到这一行:

mTango.connectListener(framePairs, new Tango.OnTangoUpdateListener() {...});

但是由于错误没有提及我的代码的任何部分，我不知道在哪里进一步查找。

解决问题后到目前为止我的发现:

监听器是否包含代码并不重要。
该错误仅在相机刚拍摄完照片后发生。因此，只要设备放在 table 上，摄像头被挡住，应用程序在技术上就可以正常运行。
尽管该应用以前可以运行，但甚至更早的提交现在也被破坏了。
Google 的基本示例仍然可以正常工作。
使用不同版本的 Tango 或 Android 不会改变任何内容。
清理 gradle 或进行全新安装不会改变任何内容。
我在 Stackoverflow 上的另一个帖子中发现，原因可能在于库的代码中，但由于它以前可以工作，所以我不明白这是怎么回事。

有人知道如何解决这个问题吗？

最佳答案

您更换过 Tango Core 吗？我昨天在 Phab2 上更新 Tango Core 时遇到了这个问题。我想你应该尝试最新发布的 SDK“Eisa”来解决这个问题。

关于java - Tango 应用程序突然中断，并出现 JNI 在应用程序中检测到错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/42249258/

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r - 中断/退出脚本
我有一个程序可以进行一些数据分析，并且有几百行长。在程序的早期，我想做一些质量控制，如果没有足够的数据，我希望程序终止并返回到 R 控制台。否则，我希望执行其余代码。我尝试过break、brows
Java 中断/停止计时器
我有一个 if 语句，用于检查我的对象(向导)是否命中了项目。如果他这样做了，巫师的大小将会改变，他应该能够在与障碍物的 1 次碰撞中幸存。现在我陷入了“在 1 个障碍物碰撞中幸存”，因为在我的碰撞
java - 无法到达的语句 - 中断；
我正在尝试使用迭代器来显示很多内容。我不断收到“break;”错误线。它说这是一个无法访问的声明。如有任何帮助，我们将不胜感激。 public Lot getLot(int number) {
android - 中断 IntentService
我正在创建一个应用程序，我需要在其中处理可能非常庞大且可能需要一些时间的数据。现在我阅读了很多关于 IntentService 的资料，实际上我已经将它实现为处理 REST 调用的通信类，但现在我试
ios - NSLayoutConstraint 中断
我有一个自定义的 UITableViewCell。该单元具有三个标签。最左边的“金额”标签具有以下约束。在单元格的右侧，我有另一个标签，“Label Dollar Amount”。它具有以下约束:
javascript - 不和谐嵌入中的行分隔符/中断
我有以下不和谐嵌入: message.reply({ content: '', embed: { color: 11416728, author
添加此代码时 JavaScript 中断
JavaScript 不是我最擅长的技能，但我会尽力解释，所以就这样吧。我有人在我的网站上创建了一个幻灯片菜单，我也使用 jplayer 音乐播放器。现在一切正常，直到我在顶部添加此脚本。由于某种原
Android API 中断
我已经在 Ubuntu 上安装了 android studio，有一个带有损坏图像的 API，我也尝试过重新安装。我应该怎么做才能克服这个问题。删除它后，它没有在 sdk 管理器中显示提前致谢。
打包时 CSS 中断
假设我的站点上有大约 10 个 css 文件。我想把它们合二为一。但是当我组合它们时(只是“连接”文件，以便将它们包含到 html 中)，我的样式/布局中断了。这不是路径问题或其他问题，只是选择器无法

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java - Tango 应用程序突然中断，并出现 JNI 在应用程序中检测到错误