c++ - 我如何 "do (condition) for x seconds"(c++)

Question

我正在尝试让我的雀科机器人向前移动一段特定的时间，但我不确定该怎么做。我需要这段代码执行 10 秒，然后继续执行下一组指令。

Finch myFinch;
int firstleftSpeed = 10;
int firstrightSpeed = 10;

myFinch.setMotors(firstleftSpeed, firstrightSpeed);

感谢您的帮助:)

Answer 1

这会给你 10 秒的时间

time_t timer,timer2;
time(&timer);
timer2 = timer+10;
while(timer2 != time(&timer));

使用头文件time.h