java - 尝试使用 eclipse 从 Arduino 读取数据时收到不完整的消息？

Question

我在使用 arduino 时遇到一些问题。在类里面，我们正在学习arduino/java通信。因此，我们被要求解释从 arduino 发送的字节，并将其写在 Eclipse 的控制台中，就像消息的“键”告诉我们写入的任何类型一样。

到目前为止，我只是测试输入流，但我似乎无法获得完整的消息。这就是我正在做的事情:

    public void run() throws SerialPortException {
    while (true) {
        if (port.available()) {     //code written in another class, referenced below
            byte byteArray[] = port.readByte(); //also code written in another class, referenced below 
            char magicNum = (char) byteArray[0];
            String outputString = null;
            for (int i = 0; i < byteArray.length; ++i) {
                char nextChar = (char) byteArray[i];
                outputString += Character.toString(nextChar);
            }
            System.out.println(outputString);
        }

    }
}

下面是上面代码中使用的另一个类的代码

public boolean available() throws SerialPortException {
    if (port.getInputBufferBytesCount() == 0) { 
        return false;
    }
    return true;
}

public byte[] readByte() throws SerialPortException {
    boolean debug= true; 
    byte bytesRead[] = port.readBytes();
    if (debug) {
        System.out.println("[0x" + String.format("%02x", bytesRead[0]) + "]");
    }
    return bytesRead;
}

Answer 1

不可能知道数据何时可用，也不可能知道输入数据是否一次性全部可用，而不是分成几个 block 。

这是一个快速但肮脏的修复:

public void run() throws SerialPortException {
    String outputString = "";
    while (true) {
        if (port.available()) {
            byte byteArray[] = port.readByte();

            for (int i = 0; i < byteArray.length; ++i) {
                char nextChar = (char) byteArray[i];

                if (nextChar == '\n') {
                    System.out.println(outputString);
                    outputString = "";
                }

                outputString += Character.toString(nextChar);
            }
        }
    }
}

outputString 的声明已移出，并为其分配了 ""，以便摆脱标准输出上丑陋的 null。

每次在串行输入数据中遇到\n时，outputString的内容首先打印在标准输出上，然后清除。