c++ - 如何使用 Qt 在 D-Bus 上创建/实例化配对代理

Question

我正在尝试构建一个用于在 Linux 设备上配对/连接蓝牙设备的 Qt 应用程序。我在 D-Bus 上使用 BlueZ API ( https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc )，如 BlueZ 官方网站 ( http://www.bluez.org/page/8/ ) 中所述。

这里描述了一般过程: https://www.kynetics.com/docs/2018/pairing_agents_bluez/

目前，我可以毫无问题地使用 API 来配对/连接设备。

但我不知道如何使用配对代理。

我正在尝试按照此处指出的方向进行操作: How can i set the bluetooth pin number in linux C/C++

QDBusAbstractAdaptor object does not export implemented dbus interface

我在网上搜索了很多，有很多代码:

https://github.com/sdemario/qt-bluez-demos

https://github.com/KDE/bluez-qt

https://android.googlesource.com/platform/external/bluetooth/bluez/+/froyo-release/test/agent.c

https://github.com/pauloborges/bluez/blob/master/client/agent.c

https://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/

但是，我仍然无法理解这是如何工作的。那里也有很多 python 脚本，但我正在使用 C++。

我的(伪)代码如下:

agentManager = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.AgentManager1",QDBusConnection::systemBus(),this);
agent = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez/agent","org.bluez.Agent1",QDBusConnection::systemBus(),this);


QDBusReply<void> reply;

reply = agentManager->call("RegisterAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)), capability);
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

reply = agentManager->call("RequestDefaultAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

QDBusReply<QString> reply_str = agent->call("RequestPinCode", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (reply_str.isValid()) {
    pincode = reply_str.value();
} else {
    qDebug() << reply_str.error().message() << reply.error().name();
}

“RegisterAgent”和“RequestDefaultAgent”调用给出有效回复，而“RequestPinCode”给出错误:

接口(interface)“org.bluez.Agent1”上带有签名“o”的方法“RequestPinCode”不存在""org.freedesktop.DBus.Error.UnknownObject"

为什么？我做错了什么？

谢谢

编辑

我在 D-Bus 上实现了一个全新的服务，它实现了 org.bluez.Agent1 接口(interface)(至少是它的一部分)。现在，代码如下所示:

MyObject* myObject = new MyObject();
MyAdaptor* myAdaptor = new MyQDusAdaptor(myObject);

if (QDBusConnection::systemBus().registerService("org.test")) {
    qDebug() << "registerService was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerService was not Succesfull!";
}

if(QDBusConnection::systemBus().registerObject("/pairing/agent",myObject)){
    qDebug() << "registerObject was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerObject was not Succesfull!";
}

agentManager->RegisterAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"),"NoInputNoOutput");
agentManager->RequestDefaultAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"));

MyObject 在哪里

class MyObject : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MyObject();

public Q_SLOTS:
    QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyObject::MyObject() {

}
QString MyObject::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyObject" << in0.path();


    QString str = "2974";
    return str;
}

适配器是

class MyQDusAdaptor: public QDBusAbstractAdaptor
{

    Q_OBJECT
    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "org.bluez.Agent1")
    Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection", ""
                                                                         "  <interface name=\"org.bluez.Agent1\">\n"
                                                                         "    <method name=\"RequestPinCode\">\n"
                                                                         "      <arg direction=\"in\" type=\"o\"/>\n"
                                                                         "      <arg direction=\"out\" type=\"s\"/>\n"
                                                                         "    </method>\n"
                                                                         "  </interface>\n"
                                                                         "")

public:
        MyQDusAdaptor(QObject *parent);
        virtual ~MyQDusAdaptor();

public: // PROPERTIES
public Q_SLOTS: // METHODS
        QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyQDusAdaptor::MyQDusAdaptor(QObject* parent) : QDBusAbstractAdaptor(parent) {

    setAutoRelaySignals(true);
}

MyQDusAdaptor::~MyQDusAdaptor() {

}

QString MyQDusAdaptor::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyQDusAdaptor" << in0.path();

    QString out0;
         QMetaObject::invokeMethod(parent(), "RequestPinCode", Q_RETURN_ARG(QString, out0), Q_ARG(QDBusObjectPath, in0));
         return out0;
}

当我尝试与智能手机配对时，应用程序卡住约 30 秒，我收到以下错误消息:

“未收到回复。可能的原因包括:远程应用未发送回复、消息总线安全策略阻止回复、回复超时或网络连接断开。” “org.freedesktop.DBus.Error.NoReply”

只有在那之后，智能手机才会要求输入 PIN。

我认为这必须异步完成。有小费吗？

Answer 1

好的，现在可以了。 QDBusAbstractAdaptor object does not export implemented dbus interface 中解释了这样做的方法

实现细节在这个问题的最后EDIT。最后要做的是使用 callWithCallback 在 Device1 接口(interface)上异步实现“Pair”方法:

void cBluetoothDevice::Pair() {

    QList<QVariant> args;
    args.clear();

    device->callWithCallback("Pair",args, this, SLOT(PairSlot(QDBusMessage)));
}

其中设备是一个 QDBusInterface*