linux - rtems 中的编程与 Linux 有何不同？

Question

我是 rtem 编程的新手，想知道 rtems 和 linux 这两者在编程方面有何不同。我知道 rtems 是一个实时操作系统，但如果你要制作一个 hello world 应用程序，程序会不会一样？

Answer 1

请注意，您的问题很笼统。有很多细节差异。

最大的问题之一是二进制文件的格式:大多数 RTEMS 二进制文件静态链接在一起。您只有一个包含系统和应用程序的大二进制文件。支持一些动态加载，但大多数用户并不使用这种情况。

如前所述，我的 n.m.在评论中 RTEMS 有很多 POSIX API(至少是嵌入式子集)。因此，您可以像在 Linux 上一样使用许多相同的 API。

一个很大的区别是 RTEMS 有一个全局地址空间(在大多数目标上)。所以你没有任务之间的分离。这使得指针错误更难调试。

还有一个区别:大多数嵌入式系统都是针对长时间运行的应用程序。在这样的应用程序中(不管你是在 Linux 上还是在 RTEMS 上还是在任何其他系统上)你应该小心清理你的东西(关闭文件，释放内存，......)。在 Linux(或其他桌面类系统)中，您有进程，内核会在您的进程退出后清理所有资源。尽管您可以在 RTEMS 中创建线程，但在线程退出后没有人进行清理。