c++ - 使用 libgpiod 如何即时切换请求行的方向？

Question

我正在重写我的代码，从 sysfs 接口(interface)向前更改为 libgpiod。在一条线的请求之后，方向是固定的，我需要弄清楚，如何动态切换这条线的方向以在输入和输出之间切换。目前我看不到正确的方法，进一步的请求被拒绝。

当我以不同的方向执行请求 - 使用 - 释放 - 再次请求的循环时，这对我来说似乎是错误的开销。

我希望有一个函数调用，它可以将方向从内改变为外，反之亦然。

有什么我监督过的吗？

Answer 1

自己回答问题:

在不释放线路的情况下，目前还不能改变方向。

我通过电子邮件直接从 libgpiod 的作者那里得到了这个:

... this is because the kernel doesn't allow to change the direction without releasing a line. This however will change in linux v5.5 as the patches introducing this functionality have been reviewed and are pending a merge. New version of libgpiod with support for that will be released shortly after.

Best regards, Bartosz Golaszewski