c++ - AVR CTC 模式下的 16 位定时器

Question

我正在尝试使用 Arduino Uno 开发板(ATmega328，16 MHz)实现这一目标。所以我通过互联网搜索并想出了这样的东西:

unsigned long Time=0;

int main (void)
{
  Serial.begin(9600);

  cli();

  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1  = 0;

  OCR1A = 15999; // Compare value

  TCCR1B |= (1 << WGM12)| (1 << CS10); // Prescaler
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable timer compare interrupt

  sei();

  while(1) {

    Serial.println(TCNT1);
  }

  return 0;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  Time++;
  Serial.println(Time);
}

我试图达到 1 kHz 的频率，因此我将能够创建几毫秒长的间隔。

这就是为什么我选择比较值为 15999(所以 16000-1)并且预分频器等于 1，所以我得到(至少我认为是正确的计算):

Frequency = 16.000.000 MHz/16000 = 1000 Hz = 1 kHz

现在的问题是，即使 Serial.println(TCNT1) 显示我计数到 16000 的数字，回到零，达到 16000，回到零，..., Serial.println(Time) 刚数到 8，它就停止计数，尽管 TCNT1 仍在计数。

我想过某处有某种溢出，但我想不出在哪里；我想到的唯一一件事是比较值可能太大，正如我所想的那样 - 显然不是这种情况，因为 2^16 -1=65.535>15999。

例如，如果我制作预分频器(假设为 64)并保留比较值，Time 将按预期计数。所以我想知道:为什么 ISR() 停止在值为 8 时被调用，但在启动预分频器时仍然有效？

Answer 1

我不确定，但根据您使用的 Arduino 版本，println 调用会被阻塞。如果调用它的速度快于它在 ISR 中完成的速度，堆栈就会溢出。

如果您想要更高分辨率的计时，可以尝试在您的 Loop() 中对 getMicroseconds 结果进行差分。您应该在 Loop() 中循环比每毫秒一次快得多。

如果您想每毫秒执行一次操作，请捕获开始微秒，然后在 Loop() 函数的条件中从当前微秒中减去它。当你看到超过 1000 人做任务时...