c++ - 带有 C++ 主文件的 FreeRTOS

Question

我正在尝试将 C++ 应用程序与 FreeRTOS 结合使用。我开始了解这篇文章:- https://sourceforge.net/p/freertos/discussion/382005/thread/5d5201c0但我不确定如何以及在何处添加此 TaskCPP.h 文件。

现在我有一个非常简单的 main.cpp 文件，就像这样。

int main(void)
{
//Set priority bits to preempt priority
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
for( ;; );
return 0;
}

这给了我一个错误:-

/usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.4/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: STM32F4_FreeRTOS.axf uses VFP register arguments, /usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.4/libgcc.a(unwind-arm.o) does not

/usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.4/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file /usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.4/libgcc.a(unwind-arm.o)

我不确定设置有什么问题。

Answer 1

该错误与您的工具链有关。您的目标三元组表明，一个更通用的工具链，但 FreeRTOS 似乎使用更具体的 ARM 功能。您可能想阅读这个问题:ARM compilation error, VFP registered used by executable, not object file

解决方法:使用 -print-multi-lib 调用您的编译器并检查 FreeRTOS 所需的库是否可用。如果是，则必须启用它们。如果不是，您将不得不使用另一个工具链。