c# - DllImport 期间出现 FatalExecutionEngineError

Question

这是我得到执行错误的行:

NimbieImportedFunctions.BS_Robots_Connect(
    out robotCount, out robotIDs, out robotTypes, out robotReadys);

还有 DllImport 本身:

[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern UInt32 BS_Robots_Connect(
    out int nRobotCount,
    out int[] pnRobotIDS,
    out int[] pnRobotTypes,
    out bool[] pbRobotReadys);

从头文件中:

extern "C" __declspec(dllexport) DWORD BS_Robots_Connect(
        int *nRobotCount,
        int *pnRobotID,
        int *pnRobotType,
        bool *pnRobotReady
    );
//
//  Description:
//      Function to connect all online robots.
//
//  Parameters:
//      nRobotCount  [out]  Pointer to an integer that receives the number of robots.
//      pnRobotID    [out]  Pointer to an array of integer that receives the robot IDs.
//      pnRobotType  [out]  Pointer to an array of integer that receives the robot types.
//
//  Return:
//      BS_ROBOTS_OK     If the function succeeds with no error.
//      BS_ROBOTS_ERROR  If the function fails with any error occurred.
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

我得到的错误:

The runtime has encountered a fatal error. The address of the error was 
at 0x72c4898e, on thread 0xdf0. The error code is 0xc0000005. 
This error may be a bug in the CLR or in the unsafe or non-verifiable portions
of user code. Common sources of this bug include user marshaling errors for
COM-interop or PInvoke, which may corrupt the stack.

有时，我也会收到 AccessViolationException。我非常不确定发生了什么。请帮助我!

Answer 1

您的 p/invoke 不正确。或许应该这样写:

[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern uint BS_Robots_Connect(
    out int nRobotCount,
    [Out] int[] pnRobotIDS,
    [Out] int[] pnRobotTypes,
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, ArraySubType = UnmanagedType.U1)]
    [Out] bool[] pbRobotReadys
);

nRobotCount 应该是 ref 而不是 out 是合理的。根据您是否需要将信息传递到函数中来确定。你确定 pbRobotReadys 是一个数组吗？如果不是，则使用 out bool 或 ref bool。

所以也许你需要的是:

[DllImport("BSRobots20.DLL", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern uint BS_Robots_Connect(
    ref int nRobotCount,
    [Out] int[] pnRobotIDS,
    [Out] int[] pnRobotTypes,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
    out bool pbRobotReadys
);

要深入了解这一点，您需要更多地研究文档，并可能引用您可以找到的任何 C++ 示例代码。

您需要在调用函数之前分配数组。我无法从这里判断您究竟需要如何分配数组。想必您知道它们需要多大。

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为什么你的版本不对？嗯，考虑这个问题的方式是 C# 数组已经是一个引用。通过使用 out 传递数组，您将传递一个指向指针的指针。换句话说，一级间接太过分了。

另一种思考方式是您要求非托管代码创建托管数组。而这显然是它做不到的。