c++ - libudev 奇怪的行为 v1.7.2 起

Question

我正面临 libudev 的某个问题。我写了一个监听器线程，不断监听通过 usb 连接的设备。我在连续 while 循环开始时使用了 libudev API udev_monitor_receive_device，因为它是一个阻塞调用。源代码适用于 libudev v1.6.3，但是当升级到 v1.7.2 时，对 udev_monitor_receive_device 的调用不再阻塞并且 while 循环持续运行并且 api 不断返回 NULL。下面是一部分代码，可以帮助您理解我的代码中 libudev 的用法。

struct udev *udevObject ;
struct udev_device *mDev;
struct udev_enumerate *enumerate;
struct udev_monitor *mUdevMonitorObject;

udevObject = udev_new();
if(NULL == udevObject){
    LOGERR((TEXT("Listener thread :: Error initialising Udev Library\r\n")));
    return false;
}
mUdevMonitorObject = udev_monitor_new_from_netlink(udevObject, "udev");
udev_monitor_enable_receiving(mUdevMonitorObject);
//    enumerate = udev_enumerate_new(udevObject);
//    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);


while(1)
{
    // This loop keeps running continuously on libudev v1.7.3, but the call blocks for v1.6.3
    mDev = udev_monitor_receive_device(mUdevMonitorObject);
    LOGINFO((TEXT("Listener thread:: Processing UDEV trigger\r\n")));
}

这个问题困扰了我很久。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

是的，我看到了同样的事情。这些天与 udev_monitor_receive_device 交互的唯一方法似乎是使用 select/poll - 我有一个类似的循环，在 udev_monitor_recieve_device 之前添加这些行使一切都变得合理:

int fd = udev_monitor_get_fd(mUdevMonitorObject);
fd_set fdset;
FD_ZERO(&fdset);
FD_SET(fd, &fdset);
if(select(fd+1, &fdset, NULL, NULL, NULL) < 0) {
    /* error in select */
    continue;
}

如果 receive_device 在数据准备就绪之前仍然处于阻塞状态而不是让你跳这个舞就好了，但是你走了。