c++ - 保持物体在行星表面的正确上升方向

Question

我正在使用 Box2D 来模拟一个人在星球上行走。我计算了朝向地球中心的自定义引力，它正常工作，但有一个小故障:我用作人的物理模型的盒子当前在围绕地球移动时旋转。我希望它始终是正确的方式。你建议我怎么做？

我考虑过在人的脚接触地面时获取重力 vector 并计算切线 vector ，但我不太确定如何做到这一点。如果这是最好的方法，您能解释一下如何实现吗？有没有更简单的方法？

Answer 1

有一个更简单的方法。

我假设“正确向上”是指脚应始终指向地球。

执行以下操作:

• 在与您的星球相同的位置放置一个额外的圆形物体(基本上是一个位于您星球“内部”的小圆圈)。该物体不应与您的星球或您的玩家发生碰撞。
• 通过旋转关节将这个物体连接到您的星球，使其保持固定在同一位置但可以旋转。
• 通过棱柱关节将您的玩家连接到这个 body ，根据玩家相对于行星的起始位置设置轴(例如，如果玩家从行星顶部开始，则将轴设置为 (0,1))。

如果你这样做，棱柱关节应该会按照你想要的方式保持你的玩家旋转。

如果您更喜欢手动设置角度，我认为您可以使用 atan2 计算角度像这样:

Math.atan2(planetPos.y - playerPos.y, planetPos.x - playerPos.x);

不过，这将以度数计算角度。您必须将其转换为弧度才能在 Box2D 中使用它。