c++ - 使用卡尔曼滤波器对图像进行降噪

Question

我正在尝试使用卡尔曼滤波器对图像进行降噪。我没有采用任何控制参数[B]，因此它是一个零矩阵。所以我的问题是，过程噪声 [Qt] 和测量噪声 [Rt] 应该是什么。因为我将控制参数设为零。如果我的过程噪声 [Qt] 也为零。

我应该根据什么来选择测量噪声的大小 [Rt]。

Answer 1

我对这个主题的看法是:

1. 应根据图像的附加噪声水平(由于相机的传感器)校准测量噪声。
2. 应根据图像的梯度校准过程噪声。

最重要的是如何设置将照片从 2D 转换为 1D 的顺序。
仅使用 Vectorization Operator不会削减它。此外，我很确定它应该在 2 个 channel 中完成，卡尔曼滤波器和卡尔曼平滑器。

然而，我认为从一个像素到另一个像素的路径是获得良好结果的最重要选择。
我敢打赌最平坦的道路。
让我们看看其他人是否有想法...