c++ - 在 Opengl ES 2.0 VBO 中使用 Eigen::Vector3f

Question

我无法让 Eigen::Vector3f 和 Opengl ES 2.0 VBO 协同工作。我最初的尝试是 glVertexAttribPointer(VERTEX, 3, GL_FLOAT , sizeof(Vertex), 0 )。虽然如果我开始使用步幅值，这什么也没有画，但我可以看到一个破损的网格。这是我当前导致崩溃的代码。在我的旧代码中，我使用了由 3 个 float 组成的简单 vector3 类，它工作正常。

struct Vertex {

    Eigen::Vector3f pos ;

    Eigen::Vector3f normal;
};


std::vector<Vertex> Vertices;

std::vector<ushort16> Indices;

...


GLuint vao;
uint32 vboID, vboID2;

glGenVertexArraysOES(1, &vao);
glBindVertexArrayOES(vao);


glGenBuffers(1, &vboID);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vboID);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, GL_STATIC_DRAW , sizeof(Vertex) * Vertices.size(), &Vertices[0]);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);


glGenBuffers(1, &vboID2);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vboID2);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, GL_STATIC_DRAW , sizeof(ushort16) * m_vIndices.size(), &Indices[0]);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);


glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vboID);
glEnableVertexAttribArray(VERTEX);
glVertexAttribPointer(VERTEX, 3, GL_FLOAT , sizeof(Vertex), &Vertices[0].pos );

glEnableVertexAttribArray(NORMAL);
glVertexAttribPointer(NORMAL, 3, GL_FLOAT , sizeof(Vertex), &Vertices[0].normal );

glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vboID2);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
glBindVertexArrayOES(0);


...

Answer 1

解决了我的问题:

我删除了:

glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, GL_STATIC_DRAW , sizeof(Vertex) * Vertices.size(), &Vertices[0]);

我将这些行更改为

glVertexAttribPointer(VERTEX, 3, GL_FLOAT , sizeof(Vertex), Vertices[0].pos.data() );

....
glVertexAttribPointer(NORMAL, 3, GL_FLOAT , sizeof(Vertex), Vertices[0].normal.data() );