linux - 想要将内核驱动程序永久挂载到系统中

Question

我为 USB 设备编写了自己的内核驱动程序。用 make 编译后，我有 kernelobejct 文件 usbdriver.ko 和 sudo insmod usbdriver.ko 我可以安装然后使用它。但是如果我重新启动我的 Debian，我需要再次执行 insmod 才能使用它......我如何才能将该驱动程序永久安装/安装到系统中，以便在操作系统启动时加载它？我如何才能同时授予除 root 以外的其他用户访问/dev/usbdriver0 下的关联设备文件的权限？

Answer 1

1. 将您的驱动程序复制到 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ 并将其添加到 /etc/modules:http://www.cyberciti.biz/tips/compiling-linux-kernel-module.html .
2. 我不知道，但我认为它在某处的源代码中。