c++ - 检测树莓派 - Qt5 中的 GPIO 引脚变化

Question

我是树莓派的新手。

我的问题的实质如下:

我有一个 GPIO 引脚变化，必须对其进行监控(连续轮询)以查看它是否发生变化。如果它发生变化，我必须使用加载程序在我的 Qt5 项目中加载一个新的 QML 文件。考虑到它相当简单，我知道如何做装载机部分。我需要一种方法来轮询 GPIO 引脚并收到更改通知。

我读到 QSocketNotifier 类可能有帮助。但坦率地说，我对如何做到这一点一无所知。

如果您提供任何帮助来弄清楚如何做到这一点，我们将不胜感激。谢谢:)

编辑:我正在构建一种主菜单，以便在 GUI 上为在 Debian 上运行的基于树莓派的系统选择不同的选项。它大致就像一个机顶盒。相当于屏幕上基于 GUI 的按钮，它应该能够从连接到 GPIO 引脚的外部按钮获取基于硬件的中断，从而导致新页面加载/新事件开始。

如果我理解正确，代码的 C++ 部分必须捕获此引脚更改，并将其转发给 QML 部分。我需要能够做到这一点。

Answer 1

您对环境和其他需要做的事情只字不提。如果没有其他任务或操作系统，也许这就是您想要的？:

int last_state = -1;   // impossible state so change is noticed the first time
for (;;)  // do forever
{
       int state = get_gpio (THE_EVENT);
       if (state == last_state)
       {
            sleep (100);
            continue;
       }
       do_loader_stuff();
       last_state = state;
}