c++ - OpenGL 中的 3D 旋转

Question

所以我正在尝试根据四元数信息在 openGL 中对图像进行一些旋转操作，我想知道是否有一种方法可以通过 vector 定义图像的位置(比如 (001)) ，然后将四元数应用于该 vector 以围绕任意原点旋转我的图像？我一直在使用 GLM 进行所有数学工作。 (使用 C++)

或者有没有我还没有想出的更好的方法来做到这一点？

Answer 1

如果你想围绕一个点旋转 P = {x, y, z} 那么你可以简单地通过 -P 平移，绕原点旋转然后平移通过 P 返回。