c++ - C++ 中的 FPS 相机可能使用 glm :lookat

Question

我有一个相当简单的设置，一个位于 0,0,0 的模型，其中:

projection = glm::perspective(fov, aspectRatio, near, far);
model = glm::mat4(1.0);

我想要一个灵活的相机，据我所知，最好的描述是 FPS 相机。

现在我有:

glm::mat4 CameraMatrix = glm::lookAt(
        glm::vec3(cameraPosition.X,cameraPosition.Y,cameraPosition.Z), // camera, in world space
        glm::vec3(cameraTarget.X,cameraTarget.Y,cameraTarget.Z),   // direction vector eye + Dir
        glm::vec3(upVector.X,upVector.Y,upVector.Z) 
        );

非常像这里描述的那样:http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-6-keyboard-and-mouse/

除一件事外一切正常，鼠标上下移动按预期进行，但是鼠标左右旋转会使模型围绕相机位置旋转，而不是相机围绕模型旋转？我做错了什么吗？

我的印象是，这至少需要一些额外的旋转和翻译才能使其正常工作。如果是这样，我想知道为什么这似乎无处提及。如果我在谷歌上搜索时提到“FPS 相机”，也有很多使用 lookat 的教程。这让我有点困惑。

现在关于 glm::lookat 的例子相当糟糕，我读了一些关于 gluLookAt 的东西，其中我听到一些声音说至少 gluLookAt 不是这样一个任务的解决方案，同样适用于 glm::lookat 吗？如果是这样，正确的方法是什么？我真的不受 glm:lookat 的束缚，只是当我偶然发现它时，我就像“嘿!正是我正在寻找的东西”，它似乎是一个干净简单的解决方案。也许有人可以阐明这一点并为我指明正确的方向或教程。

Answer 1

似乎是我的一个矩阵颠倒了，导致了这个问题。上面提到的教程非常有帮助。因此，如果有人偶然发现这样的问题，这可能是一个简单的数学问题，而 glm::lookAt 确实可以满足我的所有需求。