c++ - Arduino 上一次中断的多个触发器

Question

我正在研究 Arduinos，我想使用中断来使用 旋转编码器。但我想将中断代码减少到最少。

我可以在单个中断上使用多个触发器吗？

我想替换我的实际代码:

attachInterrupt(0, ChangeA, CHANGE);

类似的东西

attachInterrupt(0, FailingA, FAILING);
attachInterrupt(0, RisingA, RISING);

这可能吗？

Answer 1

不，不完全可能。外部中断配置为仅对内部的一种可能性使用react。

您可以做的一件事是使用CHANGE 中断服务例程并在 ISR 开始时测试引脚的值以执行 FallingA() 或 RisingA().

这里有一个潜在的问题。在您测试它之前，该引脚可能已经再次更改，因此触发中断的中断可能已经下降，并且您的测试确定它正在上升。防止两次快速中断的一种方法是检查标志是否仍然设置。如果在中断开始时它应该被清除，如果它被设置然后再次发生变化。没有切实可行的方法来防止三种快速变化。

如果您真的想使用两个独立的 ISR，是否有额外的引脚可用？如果是这样，您只需将引脚连接在一起，然后在一个引脚上运行 FALLING ISR，在另一个引脚上运行 RISING ISR。