c - 多个无关进程同步UART

Question

我想使用一个同时运行多个进程的共享库。我的库包含 UART 打开/写入/读取/关闭，每个进程写入特定的 UART 命令并期望相关响应。应用程序调用 LIB 中的 API，Inside API 打开 UART 端口，向 UART 写入命令并从 UART 读取响应，处理响应缓冲区并发送回用户[API 执行需要 2 到 3 秒]。

我有 30 个这样的 API 和 5 个使用这些 API 同时运行的进程。

我如何才能在所有这些进程之间提供同步，以便一次只有一个进程使用 UART，而 UART 上的所有其他 block 。

问候和感谢，阿尼尔。

Answer 1

您问的是一个关于如何协调多个流程的非常笼统的问题。这是一个广阔而深刻的主题，您可以采取很多途径。以下是一些想法:

1) create a lock file in /var/lock .这将与其他使用串口的程序一起工作。当一个程序完成后，其他程序将竞相创建锁，随机的一个将获胜。

2) 让您的图书馆创建一个 shared memory segment .在共享内存段中，记下谁拥有“锁”。与锁定文件一样，您需要记下 PID，以便其他人可以在所有者死亡时窃取锁定。这具有最少的开销。

3) 将您的串行代码拆分为“UART 控制守护进程”和调用该守护进程的客户端库。守护进程监听 unix 套接字(或 TCP/UDP 或其他 IPC)并专门处理串行端口。 (您可以轻松找到用任何语言编写的“聊天服务器”代码)。这有几个优点:

• 守护进程可以告诉调用者有多少请求“在队列中”
• 守护进程可以尝试维护 FIFO 顺序，或者根据需要处理优先级请求。
• 当多个客户端同时询问同一个问题时，守护进程可以缓存响应。
• 如果你不想让守护进程一直运行，你可以让 xinetd 启动它。 (确保它处于单服务器模式。)
• 它使用更简单的标准 unix 套接字(或 TCP)，而不是每个进程都必须链接到串行库。
• 您的 API 调用程序变得更容易测试(不需要硬件，您可以模拟响应)
• 如果 API 调用程序挂掉，UART 不会处于不良状态