linux -/bin/sh "embedded linux"while do done - 需要 sleep 命令 - CPU 较少

Question

我正在使用非常有限的 Shell 开发嵌入式 Linux。内置命令非常少。

我想检查 gpio 端口。这适用于以下内容。但它需要很多 CPU/IO - 电源!!所以我想像 sleep 一样得到短暂的休息。但是最小的 sleep 时间是 1s。我会考虑 125 毫秒。

#!/bin/sh
#Abfrage des GPIO 23-->0"
while [ 1 ]
 do
 gpio23=`/bin/gpio r | grep 23`
 echo "" > /dev/null
  case "$gpio23" in
    *0x7801*)
            echo "enthaelt 0x7801"
            ;;
    *0x3801*)
            echo "enthaelt 0x3801"
            ;;
    *0x6801*)
            echo "enthaelt 0x6801"
            ;;
   esac
  done

Answer 1

你可以编写如下 C 程序:

#include <unistd.h>

int main()
{
 usleep(125);
 return 0;
}

然后像这样在bash脚本中使用它

#do some stuff
`./sleepProgram`
#do other stuff after sleep

它会成功的。