linux - 在 Linux 内核 3.8.13-rt16 中启用外设

Question

我正在运行 Linux 内核 3.8.13-rt16，它处于 headless 状态(无显示器/键盘)。我能够通过 ssh 进入盒子并成功运行命令。 (我的 3.8.0-35-generic 内核在显示器和键盘上运行得很好)。

是否可以在 rt 内核上启用外围设备以便我可以直接在这台机器上工作？如果是这样，这是我需要在源代码中更改并重新编译的东西，还是可以通过配置文件更改？

我不熟悉使用不同的内核(尤其是实时内核)，所以任何帮助/建议或文档链接也将不胜感激。

Answer 1

简短回答:尝试将它们插入。尤其是 USB 设备可以开箱即用。

长答案:

由于所有硬件(内部或外部)都需要某些内核模块的支持，因此您首先需要确定您的内核是否支持相关外围设备。

例如，要连接键盘，您需要 PS/2 或 USB 支持。对于显示器，必须支持您的图形芯片。

如果您的硬件完全受支持，您如何找出要加载的模块以及如何加载？

首先，您需要了解实际存在的硬件。这是通过 lspci 完成的。寻找“VGA Controller ”和“USB Controller ”行。

查看哪些内核模块支持您的硬件的一种非常简单的方法是 device driver database ，它获取您的 PCI ID (lspci -n) 并告诉您可以使用哪些模块。

现在，下一步是确定这些模块是否已经在内核中，或者它们是否可以作为模块使用。

它可能已经在内核中了。要检查这一点，您可以 grep 通过配置¹:

zcat /proc/config.gz | grep MODULE_NAME # uppercase, dashes --> underscores

如果您看到类似CONFIG_MODULE_NAME=y 的内容，那么它在内核中。如果您看到 CONFIG_MODULE_NAME=m，则它已构建为可加载模块。

如果您在配置中没有看到该模块，或者显示该选项未设置，您仍然可以检查系统上实际可用的模块。要检查某个模块是否可用，请运行

find /lib/modules/`uname -r` | grep module_name # lowercase, dashes --> underscores

如果您找到了您的模块，您可以使用 modprobe module_name 加载它。 lsmod 应该会显示它是否已加载。

如果找不到模块，可能需要重新编译内核并构建模型。我不会在这里介绍，这远远超出了我们的范围。

如前所述，连接键盘应该非常简单。

预计您的图形芯片会遇到更多困难。当然，简单的 VESA 输出应该始终有效，但为了获得适当的支持，您可能需要稍微调整一下。这也是我在这里无法涵盖的内容；这本身就是一个主题(KMS、专有与 OSS 驱动程序等)。

希望对初学者有所帮助。如果您需要更多支持，请提供有关您的硬件的更多信息 (lspci -n)，并可能将您的内核配置发布到某个 pastebin。

¹ 内核可能是在没有/proc/config.gz 支持的情况下构建的。在这种情况下，配置也可以存储在文件系统中，例如在 /boot/ 目录中。