python ctypes 国外库初始化和取消初始化

Question

我将这个名为 pvcam(Photometrics Virtual Camera Access Method)的 c 库包装在 ctypes 中，并且在大多数情况下它都能正常工作。问题是我无法让库取消初始化。每当我尝试取消它时，它都会说它从未被初始化。以下是有问题的代码片段。

libraw1394 = CDLL('libraw1394.so', mode=RTLD_GLOBAL)
libpvcam = CDLL('libpvcam.so', mode=RTLD_GLOBAL)

加载库后，我设置了 pvcam_init() 函数

pl_pvcam_init = libpvcam.pl_pvcam_init
pl_pvcam_init.argtypes = []
pl_pvcam_init.restype = ctypes.c_int
def pvcam_init():
    pl_pvcam_init()
    if not pl_error_code():
        return
    else:
        print('pl_pvcam_init() failed : '+error_message(error_code()))

和pvcam_uninit()函数

pl_pvcam_uninit = libpvcam.pl_pvcam_uninit
pl_pvcam_uninit.restype = c_int
pl_pvcam_uninit.argtypes = []
def pvcam_uninit():
    pl_pvcam_uninit()
    if not pl_error_code():
        return
    else:
        print('pl_pvcam_uninit() failed : '+error_message(error_code()))

这些 error_code() 和 error_message(error_code) 函数很简单，它们似乎工作正常，以防万一你需要查看它们

pl_error_code = libpvcam.pl_error_code
pl_error_code.argtypes = []
pl_error_code.restype = c_int
def error_code():
    error_code = pl_error_code()
    return error_code

和

pl_error_message = libpvcam.pl_error_message
pl_error_message.restype = c_int
pl_error_message.argtypes = [c_int16,c_char_p]
def error_message(error_code):
    char_msg = '                         ' #large string to hold error description
    pl_error_message(error_code, char_msg)
    return char_msg

一个简单的 pvcam_init() 后跟 pvcam_uninit() 返回

pl_pvcam_uninit() failed : C0_PVCAM_NOT_INITED       Camera library not initialized

即error_code() 和 error_message(error_code) 正在工作:),另外，如果我执行 pvcam_init() 然后再次执行 pvcam_init()

pl_pvcam_init() failed : C2_PVCAM_ALREADY_INITED     Init_pvcam has been called twice without closing

如果我只是继续打开硬件和采集等，在 pvcam_init() 之后一切正常，直到我想关闭程序。为什么 pvcam_uninit() 看不到之前的 pvcam_init()？

pvcam api 文档在这里 PVCAM 2.7 Software User Manual.pdf

Answer 1

根据 API 文档，pl_pvcam_init() 返回“TRUE 表示成功，FALSE 表示失败。失败集pl_error_code”。

我对这个库了解不多，但如果调用 pl_pvcam_init() 成功，很可能 pl_error_code 未设置/无效。因此，您应该在调用 error_code() 和 error_message() 之前检查其返回值。