linux - Ubuntu、BlueZ、枚举配对设备

Question

使用 BlueZ 蓝牙堆栈，如何以编程方式枚举已配对但不一定连接的设备？

Answer 1

更新:下面的内容并不像我最初想象的那么简单。 adapter_get_devices 只是起点。如果您可以发布其中的样本，将会很有帮助。
如果你没有足够的时间，你也可以使用相同的bt-device从命令行使用适当的命令行参数的工具，并通过管道获取输出。其他选择是使用 org.bluez.Adapter 中的 ListDevices API界面获取配对设备列表然后我希望在org.bluez.Devices中有一些东西界面会帮助你。
更新 2:在设备界面中，您可以使用 GetProperties 方法，如 answer 中所示

这 gsoc code sample link帮助。它现在在 C 中，希望它也可以通过 Python dbus 完成。 API 是 adapter_get_devices。我还没有尝试这个。