python:从 serial.read() 解析字符串

Question

我正在 PC 上的 python 脚本和嵌入式 c 之间进行通信。我有以下问题:

我从 mcu(嵌入式 c)发送整数和 float 的二进制表示。使用 Br@y 的终端，我已经验证了数字的二进制表示是从 mcu 发送的。在 python 脚本中，我使用 pySerial 的 serial.read 获取字节，将它们放入列表中。

如果我从 MCU 发送以下数字:0x10000000(16 基 10，小尾数法)，它在 Python 脚本中显示为“\x10\x00\x00\x00”，这并不可怕，因为我可以从一致的索引中提取字符。但是，当两个十六进制数字表示一个 ascii 字符时，该字符串将具有 ascii 字符而不是\xDD。

有没有办法强制字符串只使用\xDD 表示，而不是 ascii 值？还是我必须遍历字符串，删除 '\x' 并在我进行时转换 ascii 值？

谢谢

Answer 1

您确定 \x 在字符串中吗？这看起来像 Python 的二进制数据表示字符串 (repr)，但字符 \x 实际上并不在字符串中。

struct模块可以解压二进制数据。

s = '\x10\x00\x00\x00'
i = struct.unpack("I", s)[0]

i 现在是 16 (int)。