Linux 串行 RS-232，第 8 位始终清除(设置为 0)

Question

下面是串口通讯设置
1.波特率:19200
2.奇偶性:偶数
3. 停止位:1

发送器发送几个字节的数据:0x5A 0xA5 0xAA
接收器是在 Linux 上使用 termios 串行 API 用 C 语言编写的
我能够正确接收第一个字节 0x5A，但字节 0xA5 被接收为 0x25，0xAA 被接收为 0x2A，即每个字节的第 8 位设置为 0...为什么？

以下是用于在接收器应用程序上设置串口设置的 C(操作系统:Linux)代码摘录:

void *threadRecv(void *arg)
{
    char *portName = (char *)arg;
    char ch;
    struct termios portSettings;

    //fd = open(portName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    fd = open(portName, O_RDONLY | O_NOCTTY);
    close(fd);
    fd = open(portName, O_RDONLY | O_NOCTTY);
    if(fd == -1)
    {
        printf("Error opening port: %s", portName);
        pthread_exit("Exiting thread");
    }

    cfsetispeed(&portSettings, B19200);

    //Parity
    portSettings.c_cflag &= ~PARENB;
    portSettings.c_cflag |= PARENB;
    portSettings.c_cflag &= ~PARODD;

    //Stop Bit
    portSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;

    //Data Size: 8bits
    portSettings.c_cflag &= ~CSIZE;
    portSettings.c_cflag |= CS8;

    portSettings.c_cflag |= CREAD;
    portSettings.c_cflag |= CLOCAL;

    portSettings.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    portSettings.c_iflag |= (INPCK);

    portSettings.c_oflag &= ~OPOST; //For RAW I/P

    portSettings.c_cc[VMIN] = 77;
    portSettings.c_cc[VTIME] = 0;

    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &portSettings) == -1)
    {
        printf("Error setting port: %s", portName);
        pthread_exit("Exiting thread");
    }
    while(1)
    {
        //Recv Logic
    }
}

Answer 1

虽然您的代码遵循按位修改 termios 结构的条款的首选做法，但您的程序缺少通过调用 tcgetattr(fd, &portSettings) 对结构进行显着初始化。
如果未初始化的 termios 结构中的垃圾值启用了 iflag.ISTRIP，那么这可以解释您看到的结果。
由于您的代码只对 iflag 位进行了最小的修改，因此它应该有一个类似于 cfmakeraw() 所做的语句:

portSettings.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP 
                             | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON); 

参见 Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems .

---

portSettings.c_cc[VMIN] = 77;
portSettings.c_cc[VTIME] = 0;

如果消息帧同步丢失，这是一个有问题的配置。指定非零 VTIME 将是一种安全措施，只要您具有用于重新实现消息同步的适当搜索逻辑，它就允许恢复。

---

BTW 原始(又名非规范)I/O 通常是 8 位，没有奇偶校验。具有奇偶校验的八位是一种不寻常的配置。您是否正在尝试模拟接收 9 位字符帧(即 9N1)？