c - 在 GPIO 上使用 GPS PPS 在嵌入式 Linux 中设置系统时间

Question

我在运行 2.6.37 的非联网嵌入式 Linux 板上的 GPIO 上有一个带有 PPS 的 GPS。

我正在努力使系统时钟尽可能准确(最好优于 20us 的准确度)。我已将时间设置在与串行端口 GPS 相差几毫秒的范围内，并希望使用 PPS 来控制时钟(这是正确的术语吗？)

我已经设置了一个捕获 PPS 的中断。

我的中断处理例程是这样的:

struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
..check that we're really close to a second mark and adjust tv to the nearest second...
do_settimeofday(&tv);

问题:

执行 do_gettimeofday/do_settimeofday 是否需要大量时间？

这是一种可以接受的计时方式吗？

我知道有 NTP 和 Linux-PPS，但我不想要开销，除非有其他我不知道的微妙的考虑来设置系统时间。

非常感谢。

Answer 1

如果您需要准确可靠的同步，您应该将 ntpd 与 PPS 一起使用。 ntpd 使用经过测试的算法，在编写时考虑到了可靠性。开销可以忽略不计。