linux - 如何正确使用libfreenect访问kinect音频设备

Question

我使用 1517 型 Kinect，并将主分支从 OpenKinect/libfreenect 存储库克隆到我的 Ubuntu 14.04 LTS x64。我的目标是使用内置麦克风阵列做一些奇特的事情。

但是如果我想测试源代码并执行示例程序，我会得到以下输出:

$ ./freenect-glview 
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open audio: -1
Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled.Could not open device

在编译过程中没有指出错误或警告。通过调试，我将故障排除在 FREENECT_DEVICE_MOTOR 的初始化之外。

我也尝试下载稳定包版本，使用

$ sudo apt-get install freenect 

但是(不是在 freenect-glview 中，而是在其他样本中)这个错误也会发生。

与我阅读的所有教程和指南不同的是，在命令 $lsusb 之后，输出仅显示三个名为“Microsoft Corp.”的设备，而不是像 这样的较长描述总线 001 设备 006:ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI 音频。

你有什么计划，我该如何解决这个问题？我假设，如果它在这些样本中不起作用，它也不会在自制样本中起作用。

Answer 1

尝试以管理员权限运行。我遇到了同样的问题，这对我有用。

$ sudo ./freenect-glview