c - 挂起轮询 GPIO

Question

我已经实现了这个功能来轮询 GPIO 开关，并在录制过程中点亮 LED。该开关用于开始录音。录制结束时 LED 熄灭。我发现代码在激活开关之间的短时间内有效。但是，如果我让程序长时间运行......开关开始失去功能。就像，当我拨动开关时，我不能再开始/停止录音了。

所以说我开始录制，然后等待很长一段时间，可能是 1/2 小时。当我切换到“关闭”时，它没有注册。但是，如果我做一个 cat ../gpio57/value，它会给我 0。(1 正在记录)

这可能是什么问题？

void* pollGPIOSwitch(void* arg) {

   //pthread_detach(pthread_self()); 
   Vn200* vn200 = (Vn200*)arg;
   int fd, LEDFd;
   char buf[100];
   char LEDbuf[100];
   char value; 
   int videoRecError;
   bool videoRecOn = false;

   sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio57/value");
   //printf(buf);

   while (KEEP_GOING) {
       fd = open(buf,O_RDONLY);
       lseek(fd,0,SEEK_SET); // -- move to beginning of file
       read(fd,&value,1);
       if (value=='0') {
           printf("Switch is OFF\n");
           if (videoRecOn) { // -- recording on, switch off, end recording
               stopAllRecordings();
               videoRecOn = false;
               TriggerGPSINSThreadExit = 0; // -- reset variables
               printf("Reset GPSINS Thread variables.\n");
               // -- Set LED to off
               sprintf(LEDbuf, "/sys/class/gpio/gpio56/value");
               //printf(LEDbuf);
               LEDFd = open(LEDbuf, O_WRONLY);
               write(LEDFd,"0",2);

           }
       }
       else if (!videoRecOn) { // -- recording off, switch on, start recording
           printf("Switch is ON\n"); 
           if (pthread_create(&GPSINSLoggingThread, NULL, runGPSINS,(void*) vn200) != 0) {
                printf("Error: Fail to create runGPSINS thread\n");
            }

            videoRecError = startVideoRecording();
            if (videoRecError == -1)
                pthread_exit(&videoRecError);
            videoRecOn = true; 
             // -- Set LED to on
             sprintf(LEDbuf, "/sys/class/gpio/gpio56/value");
             //printf(LEDbuf);
             LEDFd = open(LEDbuf, O_WRONLY);
             write(LEDFd,"1",2);

       }
       //fflush(stdout);
       usleep(500000);
   }
   close(fd);
   close(LEDFd);


   printf("Exited Polling!");
}

Answer 1

你有

close(fd);

在执行 open() 的循环之外。我认为您正在疯狂地泄漏文件描述符，最终导致 open() 失败，而您没有检测到。始终对您的 I/O 进行错误检查。

也许 lseek() 暗示您想要在循环之前执行 open() 一次。