android - C 和 Arduino 之间的通信

Question

我已经和这个问题斗争了一段时间，这让我抓狂:

我正在尝试通过运行 Linux(USB-dok 上的 Knoppix)的电脑与 Arduino Mega 2560(通过 USB 作为串行设备)进行非常简单的通信，而我在此阶段想要完成的只是对于每个数字由笔记本电脑发送到 Arduino，一个“频闪”信号将切换为高到低或相反，我用这个频闪灯来点亮 LED 灯。

pc端C代码:

#include <stdio.h>

int main ()
{
	FILE * Device = NULL;
	int counter = 0;
	
	Device = fopen("/dev/ttyACM0", "w+");
	if(Device == NULL)
	{
		printf("could not open Device\n");
		return -1;
	}

	while (counter < 10)
	{
		fprintf(Device, "%d\n", counter);
		printf("Sent to Device: %d\n", counter);
		counter++;
		sleep(2);
	}

	fclose(Device);

return 0;
}

Arduino 代码:

int cnt = 0;
int strobe = 0;
int num;
int ValidInput = 0;

char intBuffer[12];
String intData = "";
int delimiter = (int) '\n';

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

int input;

void loop()
{
  while(num = Serial.available())
  {
    delay(5);
//  Serial.println(num);
    int ch = Serial.read();
    if(ch == delimiter)
    {
     ValidInput = 1;
     break;
    }
     else
    {
      intData += (char) ch;
    }
  }
  int intLen = intData.length() + 1;
  intData.toCharArray(intBuffer, intLen);
  intData = "";
  int i = atoi(intBuffer);
  
  if(ValidInput)
  {
      if(i == 0)
      {
       strobe = 0;
       Serial.print("Initializing strobe");
      }
      else
      {
       strobe = !strobe;
      }
      
      digitalWrite(3, (strobe) ? HIGH : LOW);
      Serial.println(i);
      ValidInput = 0;
  }
}

我遇到的问题:

1. 不确定 fopen 是否是在 Linux 中与串行设备通信的正确方式，如果是，是哪种模式？
2. 这是主要问题 - 我遇到了不确定的行为:如果我在打开 Arduino 编辑器的“串行监视器”之前运行这段代码，它不会像我上面解释的那样工作，而是 - 它会为每个传入的新数字打开然后立即关闭 LED。但是一旦我打开“串行监视器”，它就会按照我的意愿运行 - 为每个新的传入号码更改 LED 的状态。

我认为这与 Arduino 的重置或类似的东西有关。

我查看了这里和其他论坛的许多主题，但找不到解决此问题的方法。

非常感谢您的见解。

Answer 1

首先，arduino这边看起来还可以。在 Linux 方面，您需要进行一些研究，因为 posix 系统上的串行通信比仅打开文件并写入文件要复杂一点。请使用 termios 的 linux 手册页，您可以在其中找到有关如何设置通信端口参数和使用此文档的信息 http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/用于实际学习如何将所有内容放在一起。串行编程指南将指导您完成设置端口的过程，学习如何控制它并学习如何接受来自多个源的输入。此外，为了从非特权帐户成功访问串行端口，您可能需要将该用户(您的用户)添加到特定组(Ubuntu 和 Fedora 中的拨出组)。你可以在谷歌上搜索 linux 下的串口访问，你可以找到很多代码示例，供你集成到你的应用程序中。您可以在此线程底部以及 SO How do I read data from serial port in Linux using C? 上找到出色的引用资料和完整的文档化实现。