linux - Bash 在启动时运行 gpxlogger

Question

我试图在启动 RaspPi 后运行 gpxlogger，问题是如果启动时没有来自 GPSD 的信号(在启动后大约 1.5-2 分钟收到信号)，gpxlogger 会在 5 秒后自动关闭，有时更多，所以 sleep 可能无法解决它)，如果发生这种情况，它会返回 0。

到目前为止我有:

(while true; do
     until gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2; do
         echo "restarting"
         sleep 10
     done
done
) &

在/etc/init.d/rc.local

问题是，脚本不等待 gpxlogger 返回，而是每 10 秒启动一个新的 gpxlogger。

tl;dr 所需操作:

启动 Raspberry -> 循环 gpxloggers 在 GPSD 无数据 5 秒后死机 -> 在 GPSD 中修复 -> 单个 gpxlogger 保持登录文件

有人可以帮我解决这个问题吗？任何输入将不胜感激。

Answer 1

如果它已经在运行，请不要重新启动。

while true; do
    if ! pidof gpxlogger >/dev/null; then
        echo "restarting"
        gpxlogger -d -f /home/pi/gpslogs/log'%Y-%m-%d-%H:%M:%S'.txt -i 2
    fi
    sleep 10
done &

(括号似乎是多余的，所以我把它们去掉了。)