java - FINS OMRON PLC Java 命令故障排除

Question

只是说我在尝试为 PLC 准备正确的 FINS 命令时遇到了困难。

拓扑:

• PC(带有 Java 应用程序)IP:10.1.0.57
• 欧姆龙 CS1 PLC IP:10.1.0.50

现在正在尝试为 D0100 地址准备消息。消息如下所示:

80 00 02 00 32 00 00 39 00 01 01 01 82 00 64 00 00 01

所以:

ICF: 0x80
RSV: 0x00
GCT: 0x20
DNA: 0x00
DA1: 0x32 (50(dec) which is last octet of PLC IP)
DA2: 0x00
SNA: 0x00
SA1: 0x39 (57(dec) which is last octet of PC IP)
SA2: 0x00
SID: 0x01 (I am increasing this val in every new read)
COMMAND CODE: 0x01 0x01 (read Memory value)
MEM: 0x82
ADDR: 0x00 0x64 (100dec)
BIT: 0x00 (whole address)
LEN: 0x00 0x01 (1 address)

根据文档，一切似乎都正常，但我收到的答案有 16 个字节，如下所示:

70 73 78 83 00 00 00 08 00 00 00 03 00 00 00 03

第二次读取尝试后套接字崩溃。

编辑:我设法在消息开头添加 FINS header :

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 00

应该是:

0x46: F
0x49: I
0x4e: N
0x53: S
0x00 0x00 0x00 0x1a: 26 - message length
0x00 0x00 0x00 0x02 &
0x00 0x00 0x00 0x00 - part of the response which I got on the beginning. Not sure at all if correct...

现在 Socket 并不严重，但是，如果我尝试读取任何内容，则没有数据。我缺少什么？我应该在哪里寻找问题来解决问题？我无法直接访问 PLC，但我可以在同一台 PC 上的 OPC Server 中看到数据流。

提前致谢。亚当

Answer 1

好的，所以答案非常简单......

如果您尝试通过网络连接到 OMRON PLC，则 Host Link header 的最后部分必须代表 PC 的 IP:

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 39

0x39 是 57dec，所以是我的 PC IP 的最后一个八位字节。

更改后一切正常!