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我有一个带有 UART 接口(interface)的 IMU。制造商提供了一个基于 Windows 的程序,可以从 IMU 获取所有数据并实时显示。 (设备通过 USB 连接到 PC)。我需要编写自己的软件来执行此操作,以便将其集成到我的项目中。
IMU 的数据表/手册提供了有关必须写入和读取(发出命令和读取响应)哪些寄存器以获取 IMU 数据的所有详细信息。我的问题是,我如何在 Linux 下用 C 实现它?
我找到的最接近的信息是this one但是在编译它时,我似乎需要 Linux 内核头文件,因为该程序使用 #include <linux/module.h>
所以我不确定我是否在正确的轨道上。
最佳答案
您不需要任何内核头文件即可通过串行端口与连接到该串行端口的任何设备进行通信。
您只需使用 open()
调用打开文件 /dev/ttyUSB0
即可“连接”到您的设备(实际名称可以通过查看找到进入 dmesg
以获取相关设备消息,或者通过查看当您将设备插入 usb
端口时出现在 /dev
下的设备节点)。然后您需要设置波特率和字格式(位数、奇偶校验和停止位数)。要从用户空间进程实现这一点,您将使用一组 ioctl
。有关详细信息,请阅读 man ioctl
和 man ioctl_list
关于c - 通过 UART 读取和写入 IMU 的寄存器,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/40033420/
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