java - 发生 NullPointerException 尝试在空对象引用上调用虚方法

Question

我尝试在 raspberry android 上测试 usb 相机预览。

首先，我的树莓派是arm处理器。

USB 摄像头不是问题设备。

在我检查发生 NullPointerException 之后，尝试空检查

Log.d(TAG,"Camera is connected?"+camera);
结果是 Camera is connected?null

所以，我认为 raspberry pi 是好像检测不到。

MainActivity.class

public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback {
     Camera camera;
     SurfaceView surfaceView;
     SurfaceHolder surfacehHolder;

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
     .
     .
     getWindow().setFormat(PixelFormat.UNKNOWN);

     surfaceView = (SurfaceView)findViewById(R.id.surfaceView);
     surfaceHolder = surfaceView.getHolder();
     surfaceHolder.addCallback(this);
     surfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
     }

     @Override
     public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

     camera = Camera.open();
     camera.stopPreview();
     Camera.Parameters param = camera.getParameters();
     param.setRotation(90);
     camera.setParameters(param);

     try {
         camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
         camera.startPreview();
     } catch {
        return;
     }
  }

  @Override
  public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
       refreshCamera();
  }

  @Override
  public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
       camera.stopPreview();
       camera.release();
       camera = null;
  }

  public void refreshCamera() {
      if (surfaceHolder.getSurface() = null) {
         return ;
      } 
      try {
          camera.stopPreview();
      } catch {
      }
  }
 }

此代码在不同设备上成功运行。 (不是树莓派)但只有树莓派设备，出现异常

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.hardware.Camera.stopPreview()' on a null object reference
at kr.c004245.dom.camera_raspberry_preview.MainActivity.surfaceCreated(MainActivity.java:134)
at android.view.SurfaceView.updateWindow(SurfaceView.java:583)
at android.view.SurfaceView$3.onPreDraw(SurfaceView.java:177)
at android.view.ViewTreeObserver.dispatchOnPreDraw(ViewTreeObserver.java:944)
at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2063)
at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1115)
at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:6023)
at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:858)
at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:670)
at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:606)
at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:844)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5488)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:746)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:636)

也许，raspberry pi android 不同的摄像头打开？如果你知道的话。请给我建议

谢谢。

Answer 1

javadocs对于 Camera 说:

This class was deprecated in API level 21.

We recommend using the new android.hardware.camera2 API for new applications.

open() 的 javadoc 说:

Creates a new Camera object to access the first back-facing camera on the device. If the device does not have a back-facing camera, this returns null.

所以有很多可能的解释:

• 您的设备没有后置摄像头。
• 您设备的后置摄像头在 Raspberry Pi 上的操作系统级别配置错误...以至于 Android 找不到或无法使用它。
• 此已弃用的 API 未在 Raspberry Pi Android 上正确实现。

我建议您按照 javadoc 的说明进行操作，并重新编码以使用 camera2 API。然后继续调试那个。

如果您不能使用camera2 API，那么您可能需要使用getNumberOfCameras 和getCameraInfo(...) 找出要使用的相机，然后调用 open(ID) 打开选定的相机。 (实际上，调用并显示 getNumberOfCameras 会很有帮助。)

更新

经过更多挖掘，我认为答案是 Android Raspberry Pi 上的相机支持非常粗糙。例如:

• https://groups.google.com/forum/#!searchin/android-rpi/camera%7Csort:relevance/android-rpi/7jR_ER1pCbA/xTKg06KUAQAJ