c++ - 在 Linux 上编译一个 c++ 应用程序并在 TI TIVA TM4C123GH6PM 上闪存

Question

我正在使用 Makefile 在 Linux 中编译应用程序。我的编译器来自 Imperas (ovp world)。编译应用程序后，我得到一个 *.elf 文件，我想使用 TI 的软件 Uniflash 在 TI TIVA TM4C123GH6PM 上闪存该文件。当我尝试验证图像时，我总是遇到此错误:“[错误] CORTEX_M4_0:文件加载器:验证失败:地址 0x00008000 处的值不匹配请验证目标内存和内存映射。”

我的 Makefile 看起来像这样:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

IMPERAS_HOME := $(shell getpath.exe "$(IMPERAS_HOME)")包含 $(IMPERAS_HOME)/bin/Makefile.include

ifndef IMPERAS_HOME IMPERAS_ERROR := $(错误“IMPERAS_HOME 未定义”)结束

交叉=ARM_CORTEX_M4F

-include $(IMPERAS_HOME)/lib/$(IMPERAS_ARCH)/CrossCompiler/$(CROSS).makefile.includeifeq ($($(CROSS)_CXX),) IMPERAS_ERROR := $(错误“请安装工具链以支持 $(CROSS)”)结束

优化=-Os

SRC = $(sort $(wildcard main.cpp)) $(sort $(wildcard Configuration/Configuration.cpp)) $(sort $(wildcard Segway/Simulation.cpp)) $(sort $(wildcard Segway/Segway.cpp)) $(排序 $(通配符传感器/ADC.cpp)) $(排序 $(通配符传感器/ADCSensor.cpp)) $(排序 $(通配符 Antrieb/Motor.cpp)) $(排序 $(通配符传感器/GPIOSensor.cpp)) $(sort $(wildcard Timer/Timer.cpp)) $(sort $(wildcard Antrieb/PWM.cpp))

EXE = application.ARM_CORTEX_M4F.elf

全部:$(EXE)

%.elf:main.o Segway/Segway.o Timer/Timer.o Sensor/ADC.o Sensor/ADCSensor.o Sensor/GPIOSensor.o Configuration/Configuration.o Antrieb/Motor.o Antrieb/PWM.o $(V) echo "# 链接 $@" $(V) $(IMPERAS_LINKXX) -o $@ $^ $(IMPERAS_LDFLAGS)

%.o: %.cpp $(V) echo "# 编译 $<" $(V) $(IMPERAS_CXX) -g -c -o $@ $< $(OPTIMIZATION) -lm

清洁: -rm -f *.elf *.o

realclean:干净 -rm -f *.log

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如何将内存映射包含到我的 Makefile 中？内存映射在 *.cmd 文件中定义。这是文件的链接:https://github.com/LuisAfonso95/TM4C123-Launchpad-Examples/blob/master/srf04/tm4c123gh6pm.cmd

有没有人能解决我的问题并能帮助我？

如果您需要任何进一步的信息，请告诉我。

谢谢!

约翰内斯

Answer 1

生成文件

ARMGNU = arm-none-eabi

AOPS = --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m4
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mcpu=cortex-m4

all : so.bin

clean:
    rm -f *.bin
    rm -f *.o
    rm -f *.elf
    rm -f *.list

flash.o : flash.s
    $(ARMGNU)-as $(AOPS) flash.s -o flash.o

so.o : so.c
    $(ARMGNU)-gcc $(COPS) -mthumb -c so.c -o so.o

so.bin : flash.ld flash.o so.o
    $(ARMGNU)-ld -o so.elf -T flash.ld flash.o so.o
    $(ARMGNU)-objdump -D so.elf > so.list
    $(ARMGNU)-objcopy so.elf so.bin -O binary

flash.ld

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

闪光.s

.thumb

.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang

.thumb_func
hang:   b .

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

所以.c

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );

int notmain ( void )
{
    PUT32(0x20000400,0x12345678);
    return(0);
}

制作

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m4 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mcpu=cortex-m4 -mthumb -c so.c -o so.o
arm-none-eabi-ld -o so.elf -T flash.ld flash.o so.o
arm-none-eabi-objdump -D so.elf > so.list
arm-none-eabi-objcopy so.elf so.bin -O binary

检查反汇编以查看 vector 表是否位于正确的位置并正确构建，可以将全局变量放入其中并向其保存一个值(运行时)以查看是否也位于正确的位置(如果需要)。

Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:
   0:   20001000    andcs   r1, r0, r0
   4:   00000041    andeq   r0, r0, r1, asr #32
   8:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
   c:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  10:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  14:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  18:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  1c:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  20:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  24:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  28:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  2c:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  30:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  34:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  38:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32
  3c:   00000047    andeq   r0, r0, r7, asr #32

00000040 <reset>:
  40:   f000 f804   bl  4c <notmain>
  44:   e7ff        b.n 46 <hang>

00000046 <hang>:
  46:   e7fe        b.n 46 <hang>

00000048 <PUT32>:
  48:   6001        str r1, [r0, #0]
  4a:   4770        bx  lr

0000004c <notmain>:
  4c:   b508        push    {r3, lr}
  4e:   4903        ldr r1, [pc, #12]   ; (5c <notmain+0x10>)
  50:   4803        ldr r0, [pc, #12]   ; (60 <notmain+0x14>)
  52:   f7ff fff9   bl  48 <PUT32>
  56:   2000        movs    r0, #0
  58:   bd08        pop {r3, pc}
  5a:   bf00        nop
  5c:   12345678    eorsne  r5, r4, #120, 12    ; 0x7800000
  60:   20000400    andcs   r0, r0, r0, lsl #8

在正确的位置看起来不错的 vector 表，在 vector 表地址上设置了 lsbit，等等。

这是一个非常通用的 cortex-m 程序，几乎可以在所有内核上运行，您可能需要将堆栈指针 init 减少到 0x20000800 或更小，同样在命令行上指定 cortex-m0 而不是 m4 以使其成为更通用，在这种情况下它没有生成任何 armv7-m thumb2 扩展。

看看你的工具对这个生成的 so.elf 文件说了什么，它确实比这个更简单(删除 bl notmain)并且只将 flash.s 链接到一个 elf，但并不比这个简单多少。如果它不起作用，则问题可能出在其他地方，该工具可能正在寻找某些东西。如果这真的是一个 tiva c 部分，那么 lm4flash 工具可能会工作，你不需要任何 guis，否则如果你有 SWD 解决方案(st nucleo 或发现板，或者你在 ti 启动板上运行，或者带有正确 ftdi 部件的 jlink 或 ftdi 分线板(支持 mpsse 且电压水平适合您的目标)。如果它不起作用，那么该工具可能正在 elf 文件中寻找通常不需要的特殊内容. 我假设在此处提问之前您已经查看了该错误消息？

如果它确实加载并似乎在运行，并且如果您有调试器，您可以停止 cpu 并读取 0x20000400，并且应该看到程序写入的 0x12345678 以进一步确认程序确实加载并运行。然后检查我的 makefile、链接器脚本以及它在编译过程中的使用位置，与你的相比。

如果您尝试使用 gcc 调用所有工具链，那么您还需要了解一些其他信息，例如

arm-whatever-gcc other flags, -Xlinker '-T flash.ld' flash.s so.c -o so.elf

基本上是一个或两个 -Xlinker 或任何正确的命令行选项我想我对每个 ld 选项使用一个 -Xlinker(-Xlinker -T -Xlinker flash.ld，但是 YMMV，我几乎从来没有让 gcc 这样做额外的工作，如果我可以避免它更喜欢直接调用它们，我让 gcc 调用汇编程序以使编译输出成为一个对象，但除此之外......)。只需运行不带选项的 gcc 即可为您提供第一级帮助，然后它们会显示您可以获得帮助和深入挖掘的其他内容(例如将参数传递给链接器或汇编器)。