linux - 如何在 i.MX6Q 上检查和调试 Yocto 的引导加载程序？

Question

我在不受信任处理器模式下使用 Linux Yocto 版本在 IMX6Q 上构建受信任的执行环境。当我在重置以加载 linux 内核后第一次切换到非安全时，在我跳转到内核引导加载程序后，我被数据淹没并预取中止异常。看起来，这些异常一旦 MMU 发生已开启。

在不更改为非安全状态的情况下启动内核工作正常。

是否有可能，第一阶段页表的非安全副本的控制位是在清除 NS 位的情况下写入的，这会导致 MMU 拒绝对这些区域的任何访问？

我在哪里可以找到在 IMX6Q 的 Yocto-BSP 中设置页表的启动代码？

如何调试 Linux 引导加载程序？

是否可以简单地更改 BSP 构建目录中引导加载程序的源代码并重建镜像？

提前致谢

保罗

Answer 1

How can I debug the Linux Bootloader?

是的，你可以用漂亮的printf/puts ... 顺便说一句，如果你想真正调试 jtag在 uboot 的早期阶段可以引用this NXP forum post

Is it possible to simply change source code of the bootloader in the build-directory of the BSP and rebuild the image?

您可以在workbuild/tmp/work/. 中轻松使用u-boot 的git 目录。 .目录

1. 修改你需要的
2. 用bitbake -f -c compile u-boot-imx编译它
3. 用 bitbake -f -c deploy u-boot-imx 部署它

最后，您的新 u-boot 将放置在通常的 workbuild/tmp/deploy/images/... 中