C++: 错误: opencv_core: 即使需要的 .so 文件在/usr/lib/中，也没有这样的文件或目录

Question

我正在尝试从依赖于 Opencv 的 github 编译一个项目。

我知道编译器必须“知道”opencv_core 文件。在我的例子中，我通过 apt-get 安装了 opencv，所以所需的 .so 和 .a 文件都在

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

为了检查编译器是否真的检查了它，我检查了目录

/etc/ld.so.conf.d/ 

x86_64-linux-gnu.conf 文件在哪里，具有如上所述的正确路径。此外，我创建了一个 opencv.conf 文件，我在其中写入了与 .so 文件完全相同的路径。

如果我查看 CMakeFile，OpenCV 是这样包含的:

find_package(OpenCV QUIET REQUIRED COMPONENTS core highgui)
if(OpenCV_FOUND)
  message("Found OpenCV")
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  set(LIBS ${LIBS} ${OpenCV_LIBS})
endif(OpenCV_FOUND)



add_library(${PROJECT_NAME} src/Simulator.cpp src/noiseutils.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} assimp CGAL noise ${LIBS}) 

add_executable(object src/main.cpp)
target_link_libraries(object ${PROJECT_NAME})

当我向 ${LIBS} 发送消息时，我得到以下信息:

lboost_system opencv_coreopencv_highgui

这对我来说似乎是正确的。

然而，在运行 cmake 并执行 make 后，出现以下错误:

Linking CXX executable ../bin/object

c++: error: opencv_core: No such file or directroy

接着是通常的 make 错误输出。

这对我来说似乎很奇怪，因为链接器应该知道文件在哪里，因为 .conf 文件。

我还尝试更新 LD_LIBRRAY_PATH，因此它现在包含 .so 文件的路径并执行了 sudo ldconfig 命令，但这没有帮助。

看到后，该错误是由“object”引起的 - 可执行文件我将最后一行更改为:

target_link_libraries(object ${PROJECT_NAME} ${LIBS})

认为它可能也需要来自 LIBS 的标志 - 但这并没有解决问题。

我不知道该怎么做，非常感谢您的帮助。

我还尝试将 find_package 命令更改为以下行:

find_package(OpenCV QUIET REQUIRED COMPONENTS core highgui PATHS /usr/lib/x86_64-linux_gnu NO_DEFAULT_PATH)

我尝试安装新版本的 cmake，但没有帮助。

我在运行 Xubuntu 的服务器上的 Docker-Image 中。

但这也无济于事。

Answer 1

这很可能不是你的问题，但我怀疑 ${LIBS} 变量的格式是问题所在:

lboost_system opencv_coreopencv_highgui
             ^          XX

^ 有一个空格，opencv 库之间没有空格。我系统上的最小版本:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(hello)

find_package(OpenCV QUIET REQUIRED COMPONENTS core highgui)
if(OpenCV_FOUND)
  message("Found OpenCV")
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  set(LIBS ${LIBS} ${OpenCV_LIBS})
endif(OpenCV_FOUND)

message(STATUS "The libraries: ${LIBS}") # important line

对我来说重要的输出行:

-- The libraries: opencv_core;opencv_highgui
                             ^

因为对我来说 ${LIBS} 还没有任何值(value)。您可能会混合表示事物、列表或字符串的方式。根据我的经验，更喜欢列表(依赖 ; 作为分隔符)。所以现在(以相反的顺序进行，然后找到提升)，我可以在上面添加:

find_package(Boost QUIET REQUIRED COMPONENTS system)
if(Boost_FOUND)
    list(APPEND LIBS "${Boost_LIBRARIES}")
endif()

message(STATUS "With boost: ${LIBS}")

现在我打印了以下内容:

                          v              v
-- With boost: opencv_core;opencv_highgui;/long/path/to/my/lib/libboost_system-mt.so

您的find_package(Boost ...) 可能提供了不同的东西，我编译了一个自定义的 boost，所以我不确定。但是我会说完整的例子

1. 确保正确找到 boost。
2. 如果这些变量中已经有 l (lboost_system)，您应该担心。
3. list(APPEND LIBS 是比 set 更安全的替代方案，它也适用于 OpenCV_LIBS!

希望其中之一能让您朝着正确的方向前进!