c - 在 Linux 中访问设备驱动程序是否只能使用其设备文件？

Question

假设我有一个网络摄像头，我在我的 Linux 操作系统中安装了这个网络摄像头的设备驱动程序，现在将为设备驱动程序创建一个设备文件(例如:/dev/video0 ).

现在假设我想用 C 创建一个程序来访问这个网络摄像头。我的程序如何访问网络摄像头的设备驱动程序，我的程序应该使用设备文件 (/dev/video0) 来访问设备驱动程序，还是有其他方法？

Answer 1

你问了一个笼统的问题，然后举了一个具体的例子。我会尝试解决这两个问题。

当你加载一个驱动程序时，从用户空间与它通信的方式是通过这个驱动程序定义的任何方式。通常，这是通过为驱动程序创建的 /dev 设备实现的。如果是这样的话，是的，这是与它通信的唯一方式。

这不是普遍正确的。很多驱动在/sys sysfs伪文件系统下也有入口，可以通过那里修改一些方面。事实上，有整类驱动程序只能通过/sys fs 访问。突出的例子是 GPIO 和 Led 设备，可以通过访问 /sys/class/gpio 和类似路径打开和关闭它们。

另一个被认为已弃用但有时仍被使用的选项是使用 /proc 伪文件系统。同样，这取决于驱动程序来定义其通信方法。作为用户，您必须遵循驱动程序定义的任何协议(protocol)。

此外，一些驱动程序根本没有任何文件系统存在。最明显的标准示例是网络接口(interface)。与它们通信的唯一方法是通过网络系统调用。

在您提供的特定示例中，您谈到了显示为 /dev/video0 的摄像机。这样的摄像头通常是 Video4Linux(或 v4l)摄像头，可以通过其字符设备访问。

话虽如此，与相机通信的协议(protocol)可能有包装器，让生活更轻松。如果您打开实际设备，您可能必须与它实现相当复杂的握手。相反，您可以使用 v4l 库来包装访问的详细信息。

别搞错了。您仍在与 /dev 中的字符设备对话。只是执行此操作的不是您的代码，而是库的代码。