python - 如何将 pandas 中的加速度计数据插入固定采样率？

Question

我有一个包含从 iPhone 设备收集的加速度计数据的框架。平均采样率为 100Hz，但我希望有一个固定的采样率，其中包含所有数据 (x、y、z) 的插值。这在 Pandas 中可能吗？

例如，这是我的 df 的头部:

ts          x           y           z
0.006960    -0.075324   -0.175405   0.167105
0.016970    -0.048325   -0.186265   0.180108
0.026949    -0.017635   -0.158964   0.215963
0.036959    -0.097063   -0.063350   0.256945
0.046969    -0.139939   -0.046091   0.179085
...

我需要它具有 100Hz 的固定采样率，以便 ts 看起来像:0.00、0.01、0.02、0.03 ... 0.99、1.00、1.01 ...

提前感谢您的帮助。

Answer 1

使用 ts 索引您的数据框:

df = df.set_index('ts')

创建你需要的索引:

index2 = pd.Index(pd.np.arange(0.00, 1.00, .01))

将它与当前索引合并并重新索引数据框以获取额外的行:

df = df.reindex(df.index.union(index2))

插值:

df.interpolate()