python - 方法输出是否需要绑定(bind)到 "self"才能被其他方法使用？

Question

我是 Python 面向对象编程的新手，我正在努力实现对 this question 的公认答案。在 Python 中(它最初是在 R 中)。

我有一个简单的问题 - 是否可以在不首先将输出绑定(bind)到 self 的情况下访问一种方法的输出以用于另一种方法？我认为答案是否定的——但我也想象有一些技术可以完成我没有想到的相同任务。

我的代码开始如下。在您使用 kappa 方法之前，它工作正常。我真的很想能够将 kappa 定义为 curvature 的简单扩展(因为它只是相同的绝对值)但我对添加不是特别感兴趣它是属性列表。我可能也想太多了，在 Python 中可以使用闭包之类的东西，或者添加到属性列表是 Pythonic 要做的事情吗？

import numpy as np
from scipy.interpolate import InterpolatedUnivariateSpline

class Road(object):
    def __init__(self, x, y): #x, y are lists
        # Raw data
        self.x = x
        self.y = y

        # Calculate and set cubic spline functions
        n = range(1, len(x)+1)
        fx = InterpolatedUnivariateSpline(n, x, k=3)
        fy = InterpolatedUnivariateSpline(n, y, k=3)
        self.fx = fx
        self.fy = fy

    def curvature(self, t):
        # Calculate and return the curvature
        xp = self.fx.derivative(); yp = self.fy.derivative()
        xpp = xp.derivative(); ypp = yp.derivative()
        vel = np.sqrt(xp(t)**2 + yp(t)**2)                  #Velocity
        curv = (xp(t)*ypp(t) - yp(t)*xpp(t)) / (vel**3)     #Signed curvature

        return curv

    def kappa(self, t):
        return abs(curv)

Answer 1

只需调用另一个方法:

class Road(object):

    ...

    def kappa(self, t):
        return abs(self.curvature(t=t))