linux - 现有内核驱动程序应如何初始化为 PCI 内存映射？

Question

现有的内核驱动程序如 xilinx 有特定的注册方式(作为 tty 设备)，如果它们直接映射到 cpu 内存映射，就像这里使用设备树所做的那样: https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842249/Uartlite+Driver

但在其他情况下，有一个 PCIe 设备(如具有 xilinx uart IP 的 FPGA)连接到 cpu。

使用PCIe设备时，如何让uart注册成功？

我尝试注册到 PCIe 的设备树是 uartlite 驱动程序: https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/blob/master/drivers/tty/serial/uartlite.c

我认为我可能需要做的是:

1. 编写自定义 pci 驱动程序。

2. 需要准备 platform_device 结构，然后从 pci 驱动程序调用 uart 探测例程:

   ulite_probe(struct platform_device *pdev)

我已经看到其他人使用 FPGA 连接多个设备的相关问题，但似乎没有描述如何执行此操作的文档或教程。

欢迎任何评论、示例或文档。

Answer 1

那么像通过 PCIe 连接到 Artix FPGA 的 ARM CPU 对吧？

是的，您需要自定义 PCIe 驱动程序。必须映射 PCIe 配置和数据空间。查看 pci_resource_{start, len} 和 pci_remap_bar 函数。然后，您可以使用 pci_get_device 获取指向结构设备的指针并检索 PCIe 配置空间的虚拟地址。然后，UART 驱动程序可以使用结构设备指针，并且它的寄存器映射应该根据您的设计与 PCIe 配置空间的虚拟地址有一定的偏移量。您可以在自己的驱动中调用UARTlite IP驱动的probe call。

“现有的内核驱动程序(如 xilinx)具有特定的注册方式(作为 tty 设备)，如果它们像此处使用设备树那样直接映射到 cpu 内存映射”。请注意，如果我们只谈论 tty 设备，这是正确的。 GPIO 外设 IP 不会公开为 tty，而是在/sys/class/gpio 中。