c++ - BlueZ5 : Event when inbound pairing is complete

Question

我正在编写一个 C++ 应用程序来管理嵌入式设备的蓝牙连接。我在 Linux 下通过 D-Bus 与 BlueZ5 对话。

作为实现入站配对的第一步，我执行了以下操作:

• 通过AgentManager1接口(interface)注册“NoInputNoOutput”代理
• 通过 Adapter1 接口(interface)设置 pairable on 和 pairable timeout 以及 discoverable on 和 discoverable timeout

现在我需要一个事件来告诉我新设备已配对，这样我就可以信任它并接受 SPP 连接。但是我在规范中找不到这样的事件 ( https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc )。

有这样的事件吗？似乎 bluetoothctl 发出一条消息，如

[NEW] Device 44:55:66:11:22:33 Foo Bar

一旦设备配对...

有人能告诉我必须监听哪个事件吗？

还是我必须投票？我认为 bluetoothctl 不会进行轮询，因为它的 react 非常快。

Answer 1

来自 here

boolean Connected [readonly]

Indicates if the remote device is currently connected. A PropertiesChanged signal indicate changes to this status.

当添加新设备时，InterfaceAdded 信号在 interface=org.freedesktop.DBus.ObjectManager 上广播。请参阅以下使用 dbus-monitor 捕获的信号。检查属性 Connected。

signal time=1558128293.155096 sender=:1.2 -> destination=(null destination) serial=65 path=/; interface=org.freedesktop.DBus.ObjectManager; member=InterfacesAdded
   object path "/org/bluez/hci0/dev_F0_D7_AA_AA_0C_41"
   array [
      dict entry(
         string "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
         array [
         ]
      )
      dict entry(
         string "org.bluez.Device1"
         array [
            dict entry(
               string "Address"
               variant                   string "F0:D7:AA:AA:0C:41"
            )
            dict entry(
               string "Name"
               variant                   string "Moto"
            )
            dict entry(
               string "Alias"
               variant                   string "Moto"
            )
            dict entry(
               string "Class"
               variant                   uint32 5898764
            )
            dict entry(
               string "Icon"
               variant                   string "phone"
            )
            dict entry(
               string "Paired"
               variant                   boolean false
            )
            dict entry(
               string "Trusted"
               variant                   boolean false
            )
            dict entry(
               string "Blocked"
               variant                   boolean false
            )
            dict entry(
               string "LegacyPairing"
               variant                   boolean false
            )
            dict entry(
               string "Connected"
               variant                   boolean true
            )
            dict entry(
               string "UUIDs"
               variant                   array [
                  ]
            )
            dict entry(
               string "Adapter"
               variant                   object path "/org/bluez/hci0"
            )
         ]
      )
      dict entry(
         string "org.freedesktop.DBus.Properties"
         array [
         ]
      )
   ]

如果设备已经添加，那么您会在 interface=org.freedesktop.DBus.Properties 上收到 PropertiesChanged 信号。请参阅下面的捕获，它是断开连接时的登录，但上面的捕获可以帮助您在设备连接时接收信号。

signal time=1558128303.204016 sender=:1.2 -> destination=(null destination) serial=71 path=/org/bluez/hci0/dev_F0_D7_AA_AA_0C_41; interface=org.freedesktop.DBus.Properties; member=PropertiesChanged
   string "org.bluez.Device1"
   array [
      dict entry(
         string "Connected"
         variant             boolean false
      )
   ]
   array [
   ]